[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

说明书

作业车辆具备工作装置、主体部、显示装置以及显示控制部。主体部安装有工作装置，且具有驾驶室。显示装置设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息。显示控制部在显示装置中显示目标设计地形来作为作业支援信息。显示控制部在作业开始时使作业完成后的最终目标设计地形显示于显示装置，之后切换成与所执行的作业工序相应地应达到的目标设计地形的显示。

技术领域

本发明涉及作业车辆以及作业车辆的控制方法，尤其是涉及该作业车辆中的图像的显示。

背景技术

以往，已知有液压挖掘机等作业车辆。这样的作业车辆具有主体部和与该主体部连接的工作装置。例如，液压挖掘机的工作装置从主体部侧起依次具有动臂、斗杆以及铲斗。

在日本特开2009-243073号公报(专利文献1)中，作为作业车辆的一例而公开了一种液压挖掘机。该液压挖掘机具备驾驶室、工作装置、显示装置以及显示位置控制部。工作装置通过驾驶室内的操作员的操作而动作。显示装置设置在驾驶室中，用于显示规定的图像。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-243073号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，设置在驾驶室的前面的显示装置是透过型的显示装置，且设置为能够使驾驶室内的操作员目视工作装置。

因此，为了一边有效地操作所目视的工作装置一边根据显示装置所显示的规定的图像而适当地获取所需的信息，需要与作业工序相应地提示适当的信息。

本发明是鉴于上述情况而完成的，其目的在于，提供一种能够实现作业效率的进一步提高的作业车辆以及作业车辆的控制方法。

用于解决课题的方案

一方案的作业车辆具备工作装置、主体部、显示装置以及显示控制部。主体部安装有工作装置，且具有驾驶室。显示装置设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息。显示控制部在显示装置显示目标设计地形来作为作业支援信息。显示控制部在作业开始时使作业完成后的最终目标设计地形显示于显示装置，之后切换成与所执行的作业工序相应地应达到的目标设计地形的显示。

因此，作业中的操作员能够在作业开始时确认作业完成后的最终目标设计地形，然后，能够确认与作业工序相应地应达到的目标设计地形，因此，能够准确地掌握作业内容而实现作业效率的进一步提高。

优选的是，还具备将最终目标设计地形划分成多个区段来存储的存储部。显示控制部将显示装置所显示的与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示。

因此，作业中的操作员能够确认按照区段划分的目标设计地形，能够较宽地确保作业视线，从而能够准确地掌握作业内容而实现作业效率的进一步提高。

优选的是，显示控制部根据驾驶室内的操作员的操作指示，将显示装置所显示的与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示。

因此，能够根据操作指示而确认按照区段划分的目标设计地形，因此，能够与作业工序相应地简单地切换目标设计地形而实现作业效率的进一步提高。

优选的是，还具备获取现况地形的信息的信息获取部。显示控制部基于由信息获取部获取到的现况地形的信息与目标设计地形的比较，将显示装置所显示的与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示。

因此，能够基于由信息获取部获取到的现况地形的信息与目标设计地形的比较而将与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示，因此，无需用户的操作就能够实现作业效率的进一步提高。