[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法有效
| 申请号： | 201680069686.7 | 申请日： | 2016-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN108291390B | 公开（公告）日： | 2020-09-25 |
| 发明（设计）人： | 大岩宪史;山村正男;中川智裕 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/26 | 分类号： | E02F9/26 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 祝博 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 作业 车辆 以及 控制 方法 | ||
1.一种作业车辆，其中，
所述作业车辆具备：
工作装置；
主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；
显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；以及
显示控制部，其在所述显示装置显示目标设计地形来作为所述作业支援信息，
所述显示控制部在作业开始时使作业完成后的最终目标设计地形显示于与所述作业现场的实景重合地显示所述作业支援信息的所述显示装置，之后切换成与所执行的作业工序相应地应达到的目标设计地形的显示。
2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆还具备将所述最终目标设计地形划分成多个区段来存储的存储部，
所述显示控制部将所述显示装置所显示的与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示。
3.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，
所述显示控制部根据所述驾驶室内的操作员的操作指示，将所述显示装置所显示的与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示。
4.根据权利要求2所述的作业车辆，其中，
所述作业车辆还具备获取现况地形的信息的信息获取部，
所述显示控制部基于由所述信息获取部获取到的所述现况地形的信息与所述目标设计地形的比较，将所述显示装置所显示的与第一区段对应的目标设计地形切换成与第二区段对应的目标设计地形的显示。
5.一种作业车辆的控制方法，该作业车辆设置有：工作装置；主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；以及显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息，其中，
所述作业车辆的控制方法具备：
在作业开始时使作业完成后的最终目标设计地形作为所述作业支援信息而与所述作业现场的实景重合地显示于所述显示装置的步骤；以及
在显示所述最终目标设计地形之后，切换成与所执行的作业工序相应地应达到的目标设计地形的显示的步骤。
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