[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

说明书

作业车辆具备：具有铲斗的工作装置；安装有工作装置且具有驾驶室的主体部；设置在驾驶室中、与作业现场的实景重合地显示作业支援信息的显示装置；算出显示装置的可显示区域中的工作装置的铲斗的铲尖位置的铲斗铲尖位置算出部；以及仅在显示装置的可显示区域中的比由铲斗铲尖位置算出部算出的工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置显示追随于铲斗的移动的作业支援信息的追随处理部。

技术领域

本发明涉及作业车辆以及作业车辆的控制方法，尤其是涉及具有铲斗的作业车辆以及该作业车辆中的图像的显示控制方法。

背景技术

以往，已知有液压挖掘机等作业车辆。这样的作业车辆具有主体部和与该主体部连接的工作装置。例如，液压挖掘机的工作装置从主体部侧起依次具有动臂、斗杆以及铲斗。

在日本特开2009-243073号公报(专利文献1)中，作为作业车辆的一例而公开了一种液压挖掘机。该液压挖掘机具备驾驶室、工作装置、显示装置以及显示位置控制部。工作装置通过驾驶室内的操作员的操作而动作。显示装置设置在驾驶室中，用于显示规定的图像。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2009-243073号公报

发明内容

发明要解决的课题

然而，设置在驾驶室的前面的显示装置是透过型的显示装置，且设置为能够使驾驶室内的操作员目视工作装置。

因此，为了一边有效地操作所目视的工作装置一边根据显示装置所显示的规定的图像而适当地获取所需的信息，需要针对规定的图像的显示区域进行研究。

本发明是鉴于上述问题点而完成的，其目的在于，提供一种能够实现作业效率的进一步提高的作业车辆以及作业车辆的控制方法。

用于解决课题的方案

本发明的一方案的作业车辆具备：工作装置，其具有铲斗；主体部，其安装有工作装置，且具有驾驶室；显示装置，其设置在驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；铲斗铲尖位置算出部，其算出显示装置的可显示区域中的工作装置的铲斗的铲尖位置；以及追随处理部，其仅在显示装置的可显示区域中的比由铲斗铲尖位置算出部算出的工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置，显示追随于铲斗的移动的作业支援信息。

根据本发明，追随处理部仅在显示装置的可显示区域中的比由铲斗铲尖位置算出部算出的工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置，显示追随于铲斗的移动的作业支援信息。因此，操作员的利用铲斗进行挖掘作业的视线不会被作业支援信息遮挡，因此，能够进一步提高作业效率。

优选的是，追随处理部在显示装置的可显示区域中的铲斗的可移动区域以外的、比由铲斗铲尖位置算出部算出的工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置，以使作业支援信息追随于铲斗的移动的方式显示作业支援信息。

根据上述方案，通过以使作业支援信息追随于铲斗的移动的方式显示作业支援信息，能够实现操作员的目视移动的降低，由此能够实现作业效率的进一步提高。

优选的是，还具备固定处理部，该固定处理部在显示装置的可显示区域中的铲斗的可移动区域以外，显示不追随于铲斗的移动的作业支援信息。

根据上述方案，通过在铲斗的可移动区域以外显示不追随于铲斗的移动的作业支援信息，由此操作员的利用铲斗进行挖掘作业的视线不会被作业支援信息遮挡，能够有效地执行挖掘作业。