[发明专利]作业车辆以及作业车辆的控制方法

权利要求书

1.一种作业车辆，其中，

所述作业车辆具备：

工作装置，其具有铲斗；

主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；

显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；

铲斗铲尖位置算出部，其算出所述显示装置的可显示区域中的所述工作装置的所述铲斗的铲尖位置；以及

追随处理部，其仅在所述显示装置的可显示区域中的比由所述铲斗铲尖位置算出部算出的所述工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置，显示追随于所述铲斗的移动的所述作业支援信息，

所述显示装置在由所述铲斗铲尖位置算出部算出的所述铲斗的铲尖位置与距所述显示装置的可显示区域的最下端为第一高度的位置之间的区域不显示所述作业支援信息。

2.根据权利要求1所述的作业车辆，其中，

所述追随处理部在所述显示装置的可显示区域中的所述铲斗的可移动区域以外的、比由所述铲斗铲尖位置算出部算出的所述工作装置的铲斗的铲尖位置靠上的位置，以使所述作业支援信息追随于所述铲斗的移动的方式显示所述作业支援信息。

3.根据权利要求1或2所述的作业车辆，其中，

所述作业车辆还具备固定处理部，该固定处理部在所述显示装置的可显示区域中的所述铲斗的可移动区域以外，显示不追随于所述铲斗的移动的所述作业支援信息。

4.一种作业车辆，其中，

所述作业车辆具备：

工作装置，其具有铲斗；

主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；

显示装置，其设置在所述驾驶室中，与作业现场的实景重合地显示作业支援信息；以及

铲斗铲尖位置算出部，其算出所述显示装置的可显示区域中的所述工作装置的所述铲斗的铲尖位置，

所述显示装置在由所述铲斗铲尖位置算出部算出的所述铲斗的铲尖位置与距所述显示装置的可显示区域的最下端为第一高度的位置之间的区域不显示所述作业支援信息。

5.一种作业车辆，其中，

所述作业车辆具备：

工作装置，其具有铲斗；

主体部，其安装有所述工作装置，且具有驾驶室；

显示装置，其设置在所述驾驶室中，设置为能够将向所述驾驶室入射的外部光透过，且该显示装置显示图像；

铲斗铲尖位置算出部，其算出所述显示装置的可显示区域中的所述工作装置的所述铲斗的铲尖位置；以及

区域设定部，其将所述显示装置的可显示区域中的最上端与由所述铲斗铲尖位置算出部算出的所述铲斗的铲尖位置之间的区域、以及所述显示装置的可显示区域的最下端与距最下端为第一高度的位置之间的区域设定为显示区域。

6.根据权利要求5所述的作业车辆，其中，

所述区域设定部判断所述显示装置的可显示区域中的由所述铲斗铲尖位置算出部算出的所述工作装置的铲斗的铲尖位置是否处于比距所述显示装置的可显示区域的最下端为第二高度的位置高的位置，所述第二高度高于所述第一高度，

在判断为所述显示装置的可显示区域中的由所述铲斗铲尖位置算出部算出的所述工作装置的铲斗的铲尖位置比距所述显示装置的可显示区域的最下端为所述第二高度的位置高的情况下，将所述显示装置的可显示区域中的最上端与所述第二高度之间的区域、以及所述显示装置的可显示区域的最下端与距最下端为所述第一高度的位置之间的区域设定为显示区域。