[发明专利]导航半自主移动机器人

权利要求书

1.一种用于导航半自主移动机器人的系统，所述系统包括：

导航服务器，用于经由网络与半自主移动机器人进行通信，所述机器人在环境内移动；

其中所述半自主移动机器人包括：

导航信息，包括所述环境的地图；

交互信息，包括：

所述机器人与所述环境内的对象之间的行为交互的模型，所述模型基于与所述对象相对应的对象简档；以及

所述机器人要完成的任务的优先级；以及

安全设置，包括所述机器人的安全级别。

2.如权利要求1所述的系统，其中所述导航服务器用于：

从对象简档数据库中取回所述对象简档；以及

将所述对象简档发送给所述半自主移动机器人。

3.如权利要求1所述的系统，其中所述半自主移动机器人还包括：

对象检测模块，用于检测所述环境内的对象；

对象分类模块，用于将检测到的对象分类为来自多个对象类别的对象类别的成员；以及

对象指定模块，用于将分类的对象指定为所述对象类别内的特定对象。

4.如权利要求3所述的系统，其中所述对象简档对应于所述对象类别。

5.如权利要求3所述的系统，其中所述对象简档对应于所述对象类别内的所述特定对象。

6.如权利要求3所述的系统，其中所述多个对象类别包括：

活的生物；

静态对象；

静态-动态对象；

潜在动态对象；以及

机器人。

7.如权利要求1所述的系统，其中所述半自主移动机器人从所述导航服务器请求路线预留，所述路线预留请求包括：

所述机器人要完成的所述任务的优先级；

时间槽；以及

在所述时间槽期间在所述环境内的路线。

8.如权利要求7所述的系统，其中所述导航服务器至少部分地基于所述机器人要完成的所述任务的优先级来准许所述路线预留请求。

9.如权利要求1所述的系统，其中所述安全级别是序号。

10.如权利要求1所述的系统，其中所述环境的地图至少部分地基于所述机器人的所述安全级别而被编校。

11.如权利要求1所述的系统，其中所述导航信息还包括：

关于所述环境内的多个对象的信息。

12.如权利要求1所述的系统，其中所述环境是以下中的至少一个：

工厂；

医院；

办公楼；以及

监狱。

13.如权利要求1所述的系统，其中所述导航服务器用于：

接收由所述半自主移动机器人收集的信息；以及

将信息发送给所述半自主移动机器人。

14.如权利要求1所述的系统，其中所述半自主机器人是在所述环境内操作的多个半自主机器人中的一个。

15.如权利要求1所述的系统，其中所述交互信息包括指定所述半自主移动机器人能够与所述对象共享的信息的隐私设置。

16.一种用于导航半自主移动机器人的方法，所述方法包括：

由导航服务器经由网络与半自主移动机器人通信，所述机器人在环境内移动；

其中所述半自主移动机器人包括：

导航信息，包括所述环境的地图；

交互信息，包括：

所述机器人与所述环境内的对象之间的行为交互的模型，所述模型基于与所述对象相对应的对象简档；以及

所述机器人要完成的任务的优先级；以及

安全设置，包括所述机器人的安全级别。