[发明专利]车辆制动装置

说明书

提供了一种能够使制动期间驾驶员的不舒适感最小化的车辆制动装置。液压制动力产生装置(A)设置有：判定单元(17h)，该判定单元判定在目标液压压力(目标值)增大时实际液压压力(实际值)是否超过上限阈值(Pu)并经过死区；以及设定单元(17c)，该设定单元在判定单元(17h)判定实际液压压力经过死区时将设定成比第一上限阈值接近目标液压压力的第二上限阈值设定为上限阈值(Pu)，其中，该第一上限阈值为在判定单元判定实际液压压力没有经过死区时设定的上限阈值(Pu)。

技术领域

本发明涉及车辆制动装置。

背景技术

例如在专利文献1中已知一种类型的车辆制动装置。在专利文献1的图1中示出的车辆制动装置中，执行了针对线性阀的前馈控制和反馈控制，使得与每个车轮的轮缸压力对应的控制液压压力Pwc成为目标液压压力Pref。根据该车辆制动装置，由相对于目标液压压力Pref的中心的下限压力Pl和上限压力Pu限定的液压压力的宽度被设定为死区。当控制液压压力Pwc处于死区之内时，不执行减压操作或增压操作，而是作为保持模式将压力控制成使线性阀关闭。此外，根据该车辆制动装置，当控制液压压力Pwc低于死区的下限Pl时，增压阀被打开以增大控制液压压力Pwc(增压模式)。相反，当控制液压压力Pwc超过死区的上限Pu时，减压阀被打开以减小控制液压压力Pwc(减压模式)。

引文列表

专利文献

专利文献1：JP2005/035466A

发明内容

技术问题

根据如上列举的专利文献1的车辆制动装置总是基于目标液压压力Pref与控制液压压力Pwc之间的压力偏差来执行上述控制。因此，控制液压压力Pwc容易进入死区。结果是，控制液压压力Pwc的保持操作与增压操作或减压操作之间的重复频繁地发生，这可能导致控制液压压力Pwc的阶梯式变化。特别地，当目标液压压力Pref相对逐渐地变化时，车辆驾驶员可能在减速度的阶梯式变化时有不舒适感。

因此，本发明是考虑到上述情形而作出的，并且本发明涉及提供一种可以抑制制动操作期间车辆驾驶员产生不舒适感的车辆制动装置。

问题的解决方案

为了解决上述问题，根据本发明的车辆制动装置在与要被施加至车轮的制动力相关联的物理量的实际值为处于死区之外的值时执行使该实际值跟随该物理量的目标值的跟随控制，并且在该实际值为处于死区之内的值时执行抑制该实际值的变化的抑制控制，以便将该物理量控制为该物理量的目标值，其中，假定死区被限定为介于比目标值小的下限阈值与比目标值大的上限阈值之间的值。该车辆制动装置包括：判定部分，该判定部分判定在目标值增大时实际值是否以超过上限阈值的值经过死区；以及设定部分，该设定部分在由判定部分判定实际值经过死区时将比第一上限阈值更接近目标值的第二上限阈值设定为上限阈值，其中，该第一上限阈值为在由判定部分判定实际值没有经过死区时设定的上限阈值。

发明的效果

根据本发明的车辆制动装置在目标值增大并且由判定部分判定实际值以超过上限阈值的值经过死区时将与作为在由判定部分判定实际值没有经过死区时设定的上限阈值的第一上限阈值相比更接近目标值的第二上限阈值设定为上限阈值。因此，与实际值被判定为没有经过死区的情况相比，实际值的减小在较早阶段开始，以抑制实际值的阶梯式变化。因此，可以提出能够抑制制动操作期间车辆驾驶员产生不舒适感的车辆制动装置。

附图说明

图1是根据本发明的一个实施方式的车辆制动装置的概略示意图；

图2是图1中指示的制动ECU的框图；

图3是在图1中指示的制动ECU处执行的控制程序的流程图；以及

图4是指示本发明的车辆制动装置的操作的时间图。