[发明专利]车辆制动装置

权利要求书

1.一种车辆制动装置，所述车辆制动装置在与要被施加至车轮的制动力相关联的物理量的实际值为处于死区之外的值时执行使所述实际值跟随所述物理量的目标值的跟随控制，并且在所述实际值为处于所述死区之内的值时执行抑制所述实际值的变化的抑制控制，以便将所述物理量控制为所述物理量的目标值，其中，假定所述死区被限定为介于比所述目标值小的下限阈值与比所述目标值大的上限阈值之间的值，其中，所述车辆制动装置包括：

判定部分，所述判定部分判定在所述目标值增大时所述实际值是否以超过所述上限阈值的值经过所述死区；以及

设定部分，所述设定部分在由所述判定部分判定所述实际值经过所述死区时将比第一上限阈值更接近所述目标值的第二上限阈值设定为所述上限阈值，所述第一上限阈值为在由所述判定部分判定所述实际值没有经过所述死区时设定的所述上限阈值。

2.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其中，

所述判定部分判定在所述目标值减小时所述实际值是否以低于所述下限阈值的值经过所述死区；以及

当由所述判定部分判定所述实际值经过所述死区时，所述设定部分将比第一下限阈值更接近所述目标值的第二下限阈值设定为所述下限阈值，所述第一下限阈值为在由所述判定部分判定所述实际值没有经过所述死区时设定的所述下限阈值。

3.根据权利要求2所述的车辆制动装置，其中，

当由所述判定部分判定所述实际值经过所述死区并且同时所述目标值的每单位时间的变化量小于第一判定值时，所述设定部分执行对所述死区的改变。

4.根据权利要求3所述的车辆制动装置，其中，

当所述目标值的每单位时间的变化量大于第二判定值时，所述设定部分执行将所述第二上限阈值改变为所述第一上限阈值和将所述第二下限阈值改变为所述第一下限阈值中的至少一项，并且其中，

所述第二判定值被设定成大于所述第一判定值。

5.根据权利要求1或2所述的车辆制动装置，其中，

当在所述目标值增大或减小的状态下所述目标值的每单位时间的变化量与所述实际值的每单位时间的变化量之间的变化量差、即变化量的差大于第三判定值时，所述判定部分判定所述实际值经过了所述死区。

6.根据权利要求5所述的车辆制动装置，其中，

当在所述目标值增大或减小的状态下所述目标值的每单位时间的变化量与所述实际值的每单位时间的变化量之间的变化量差、即变化量的差小于第四判定值时，所述判定部分判定所述实际值没有经过所述死区，并且其中，

所述第四判定值被设定成小于所述第三判定值。

7.根据权利要求1或2所述的车辆制动装置，其中，

当在所述目标值增大或减少的状态下所述实际值保持恒定的状态持续预定时间时，所述判定部分判定所述实际值经过了所述死区。

8.根据权利要求1所述的车辆制动装置，其中，

当由所述判定部分判定所述实际值经过所述死区并且同时所述目标值的每单位时间的变化量小于第一判定值时，所述设定部分执行对所述死区的改变。