[发明专利]用于车辆的制动装置

说明书

提供了一种用于车辆的控制装置，所述装置使得可以抑制制动感削弱并且根据环境在操作模式之间适当地进行切换。该用于车辆的控制装置包括以驱动流体压力进行驱动的第一操作模式和将驾驶员的制动操作机械地传递给主活塞的第二操作模式，所述控制装置设置有：操作判断单元，其确定增大行程中的操作量是否处于或高于规定阈值，或增大行程中的操作量的增大速度是否处于或高于规定阈值速度；以及控制单元，其在直到操作确定单元确定操作量处于或高于规定阈值的第一时刻之前或者直到操作确定单元确定增大速度处于或高于规定阈值速度的第二时刻之前，选择第一操作模式，并且在从第一时刻起或从第二时间起往后的增大行程中，选择第二操作模式并在其中维持驱动流体压力不变。

技术领域

本发明涉及用于车辆的制动装置。

背景技术

作为用于控制施加到车辆的摩擦制动力的用于车辆的制动装置的示例，已知专利公报第JP2012-16984 A号中公开的用于车辆的制动装置。该制动装置包括主缸装置，在输入活塞和输出活塞在活塞间室中分开的状态下，该主缸装置通过驱动输出活塞来生成主液压压力，所述输出活塞是通过施加基于压力源(蓄压器)的压力生成的伺服压力而被驱动的。

引用列表

专利文献

专利文献1JP2012-16984 A

发明内容

技术问题

根据如上文说明的用于车辆的制动装置，在不利用行程模拟器的功能并且流体密封地密封活塞间室的情况下，仅根据操作力来对操作流体加压。换句话说，关于操作模式(操作类型)，该用于车辆的制动装置具有两种操作模式，一种是通过控制电磁阀来控制液压压力，而另一种是通过允许操作力的传递来对操作流体加压。然而，考虑到车辆的驾驶员对制动操作的感觉(制动感)，仍有必要改进操作模式以根据情况在两种操作模式之间进行适当切换。

因此，本发明是鉴于上述情况而完成的，并且本发明的目的在于，提供一种车辆用制动装置，其能够根据情况适当地执行操作模式的切换，同时抑制制动操作时的制动感削弱。

问题的解决方案

根据本发明的用于车辆的制动装置能够在第一操作模式与第二操作模式之间切换操作模式，在第一操作模式中，响应于对车辆的驾驶员的制动操作的检测结果，由基于压力源的液压压力的驱动液压压力来驱动主活塞或驱动用于驱动主活塞的驱动活塞，而在第二操作模式中，车辆的驾驶员的制动操作被机械地传递到主活塞。用于车辆的制动装置包括：操作判断部，在具有车辆的驾驶员的制动操作的操作量从零值增大的增大阶段和操作量减小至零值的减小阶段的制动阶段中，判断增大阶段中的操作量是否等于或大于预定阈值量，或者增大阶段中操作量的增大速度是否等于或大于预定阈值速度；以及控制部，至少从增大阶段开始直到操作判断部判断操作量等于或大于预定阈值量的第一时刻，或者直到操作判断部判断增大速度等于或大于预定阈值速度的第二时刻，选择第一操作模式作为操作模式，并且在第一时刻或第二时刻之后的增大阶段中选择第二操作模式作为操作模式，并且同时保持驱动液压压力不变。

发明的效果

根据本发明，由于在从制动阶段开始直到至少第一时刻或第二时刻的时段中第一操作模式被选择作为操作模式，所以该时段中的制动操作与正常制动操作相同。因此，车辆的驾驶员的制动感不会改变。在第一时刻或第二时刻之后的增大阶段，例如在主活塞需要比压力源的液压压力高的驱动力的情况下，第二操作模式被选择作为操作模式，并因此生成添加了车辆的驾驶员的机械制动操作力的高驱动力，并且该力被施加于主活塞。然后，在操作模式的切换操作中，由于维持驱动液压压力不变，所以即使在制动操作和主活塞的运动机械地协同操作的第二操作模式中，也不会发生由于驱动液压压力改变而导致的任何制动操作改变。因此，至少在制动阶段的增大阶段中可以避免制动感的削弱。如上所述，根据本发明，能够抑制制动感的削弱并且同时能够根据情况适当切换操作模式。