[发明专利]用于车辆的制动装置

权利要求书

1.一种用于车辆的制动装置，能够在第一操作模式与第二操作模式之间切换操作模式，在所述第一操作模式中，响应于对所述车辆的驾驶员的制动操作的检测结果，由基于压力源的液压压力的驱动液压压力来驱动主活塞或驱动用于驱动所述主活塞的驱动活塞，并且在所述第二操作模式中，所述车辆的驾驶员的所述制动操作被机械地传递到所述主活塞，其中，所述用于车辆的制动装置包括：

操作判断部，在包括所述车辆的驾驶员的所述制动操作的操作量从零值增大的增大阶段和所述操作量减小至零值的减小阶段的制动阶段中，判断所述增大阶段中的所述操作量是否等于或大于预定阈值量，或者所述增大阶段中所述操作量的增大速度是否等于或大于预定阈值速度；以及

控制部，至少从所述增大阶段开始直到所述操作判断部判断所述操作量等于或大于所述预定阈值量的第一时刻，或者直到所述操作判断部判断所述增大速度等于或大于所述预定阈值速度的第二时刻，选择所述第一操作模式作为操作模式，并且在所述第一时刻或所述第二时刻之后的增大阶段中选择所述第二操作模式作为操作模式，并且同时保持所述驱动液压压力不变。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的制动装置，还包括：

主缸，所述主缸包括主室，在所述主室中通过驱动所述主活塞来生成主液压压力；

轮缸，在所述轮缸中基于所述主液压压力来生成液压压力；

输入活塞，所述输入活塞被布置在所述主缸中并且与所述主活塞在所述主缸中限定了填充有流体的分离室，所述输入活塞与制动操作构件的操作进行协同操作；

电磁阀，所述电磁阀打开或关闭所述分离室，其中，

在所述增大阶段中选择所述第二操作模式时，所述控制部操作所述电磁阀处于阀关闭状态。

3.根据权利要求1或2所述的用于车辆的制动装置，其中，

在已经在所述增大阶段中选择了所述第二操作模式的所述制动阶段的所述减小阶段中，所述控制部选择所述第二操作模式作为操作模式并且设定所述驱动液压压力使得在所述减小阶段中所述操作量越小，所述驱动液压压力变得越小。

4.根据权利要求3所述的用于车辆的制动装置，其中，

所述控制部设定所述驱动液压压力的减小速度，使得在所述减小阶段中所述操作量的减小速度越小，所述驱动液压压力的减小速度变得越小。

5.根据权利要求1、2、4中任一项所述的用于车辆的制动装置，还包括：

衰减判断部，所述衰减判断部判断车辆状态是否处于衰减状态，其中，

在至少所述车辆状态被所述衰减判断部判断为处于所述衰减状态的前提下，所述控制部选择所述第二操作模式作为所述增大阶段中的操作模式。

6.根据权利要求1、2、4中任一项所述的用于车辆的制动装置，其中，

所述预定阈值量被设定为等于或小于所述驱动液压压力达到与所述压力源的液压压力对应的液压压力时的操作量。