[发明专利]轮组件和具有该轮组件的机器人清洁器

说明书

本文公开了一种轮组件和一种机器人清洁器，所述机器人清洁器包括主体和联接到主体以引导所述主体的移动的轮组件。所述轮组件具有：旋转臂，其包括可旋转地安装在主体上的第一端部分；驱动轮，其可旋转地安装在旋转臂的与第一端部分相反的第二端部分处；和弹性构件，其包括安装在主体处的第一端，和可垂直移动地安装在旋转臂处并与第一端相反的第二端，使得由于驱动轮的下降导致的接触力减小程度下降。

技术领域

本发明涉及一种轮组件以及具有该轮组件的机器人清洁器，更具体地涉及一种对于驱动轮的接触力的结构改进。

背景技术

通常，机器人清洁器是被配置为根据预设程序自动地在待清洁的区域中行进以在没有用户操作的情况下从地面抽吸诸如灰尘的异物并清洁该区域的装置。

这种机器人清洁器包括用于驱动机器人清洁器的主体的驱动轮，并且驱动轮利用在驱动轮和与驱动轮接触的地面之间产生的摩擦力来驱动机器人清洁器的主体。

需要朝向地面施加到驱动轮的力以产生摩擦力，并且该力与机器人清洁器的接触力有关。

机器人清洁器必须保持驱动轮的预定接触力，而不管地面的状态或条件如何，以在具有各种地板条件和高度的差异的地板(诸如硬地板)或地毯上具有预定的行进性能。

传统上，尽管使用诸如拉伸螺旋弹簧的弹性构件抵着地面按压驱动轮，但是由于当在具有高度差异的地面上使用机器人清洁器时弹性构件的弹性力根据驱动轮的位移而改变，产生按压驱动轮的力的大小的差异，因此存在驱动轮的接触力降低的问题。

发明内容

技术问题

本公开涉及一种轮组件，其被改进，以即使在机器人清洁器在具有高度差异的地面上行进时驱动轮的位移发生变化的情况下，也减小驱动轮的接触力的变化，本公开还涉及具有该轮组件的机器人清洁器。

技术方案

根据本公开的一个方面，提供一种机器人清洁器，包括主体和联接到主体并且配置成引导主体的移动的轮组件，其中，轮组件包括旋转臂，该旋转臂包括：第一端部分，其可旋转地安装在主体中；驱动轮，其可旋转地安装在所述旋转臂的与所述第一端部分相反的第二端部分处；以及弹性构件，其包括安装在所述主体处的第一端和可垂直移动地安装在所述旋转臂处并与所述第一端相反的第二端。

旋转臂可以包括引导件，该引导件配置成从第一端部分垂直地延伸，并且弹性构件的第二端可移动地安装在引导件处。

引导件可以包括：引导部分，其被配置成引导弹性构件的第一端的移动；一对止动件，其被设置在引导部分的上端和下端处，并被配置为限制弹性构件的第二端的移动。

弹性构件可以包括形成为螺旋形式的弹性部分、由主体支撑的第一钩、和由引导部分支撑的第二钩。

机器人清洁器还可以包括形成为弧形形状并且可移动地安装在引导部分处的移动衬套，其中，移动衬套包括在周向方向上设置的安置槽，并且第二钩安置于安置槽中。

机器人清洁器可以进一步包括可移动地安装在引导部分上的辊，其中第二钩连接到辊。

机器人清洁器可以进一步包括：轴承，其安装在辊的中心处；以及保持器，其包括通过轴联接到轴承的两个端，其中第一钩由保持器支撑。

引导部分可以形成为线性形状。

引导部分可以包括倾斜地连接以形成钝角的两个线部段。

引导部分可以形成为凹入弯曲的形状。

机器人清洁器可以进一步包括：小齿轮，其可移动地安装在形成为齿条的引导部分上；以及保持器，其具有通过轴联接到小齿轮的两个端，其中，第二钩由保持器支撑。

引导部分可以形成为内齿轮形式。