[发明专利]轮组件和具有该轮组件的机器人清洁器

权利要求书

1.一种机器人清洁器，包括：

主体；和

轮组件，其联接到所述主体并且被配置为引导所述主体的移动，

其中，所述轮组件包括：

旋转臂，其包括能够旋转地安装在所述主体中的第一端部分，其中所述旋转臂还包括配置为从所述第一端部分垂直地延伸的引导件；

驱动轮，其能够旋转地安装在所述旋转臂的与所述第一端部分相反的第二端部分处；和

弹性构件，其包括安装在所述主体处的第一端和能够垂直移动地安装在所述引导件处的并与所述第一端相反的第二端。

2.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述引导件包括：

引导部分，其被配置为引导所述弹性构件的第一端的移动；和

一对止动件，其设置在所述引导部分的上端和下端处，并且被配置为限制所述弹性构件的第二端的移动。

3.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述弹性构件包括：

形成为螺旋形式的弹性部分；

由所述主体支撑的第一钩；和

由所述引导部分支撑的第二钩。

4.根据权利要求3所述的机器人清洁器，还包括：移动衬套，其形成为弧形形状，并且能够移动地安装在所述引导部分处，

其中，所述移动衬套包括在周向方向上设置的安置槽，所述第二钩安置在所述安置槽中。

5.根据权利要求3所述的机器人清洁器，还包括：辊，其能够移动地安装在所述引导部分上，

其中，所述第二钩连接到所述辊。

6.根据权利要求5所述的机器人清洁器，还包括：

轴承，其安装在所述辊的中心处；和

保持器，其包括通过轴联接到所述轴承的两个端，

其中，所述第一钩由所述保持器支撑。

7.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述引导部分形成为线性形状。

8.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述引导部分包括倾斜地连接以形成钝角的两个线部段。

9.根据权利要求2所述的机器人清洁器，其中，所述引导部分形成为凹入弯曲形状。

10.根据权利要求4所述的机器人清洁器，还包括：

小齿轮，其能够移动地安装在形成为齿条的引导部分上；和

保持器，其具有通过轴联接到所述小齿轮的两个端，

其中，所述第二钩由所述保持器支撑。

11.根据权利要求10所述的机器人清洁器，其中，所述引导部分形成为内齿轮形式。

12.根据权利要求1所述的机器人清洁器，其中，所述轮组件设置有联接到所述主体的两侧的一对轮组件。

13.一种操作轮组件的方法，所述轮组件包括：旋转臂，其具有能够旋转地安装在移动的对象处的第一端部分，其中所述旋转臂还包括配置为从所述第一端部分垂直地延伸的引导件；驱动轮，其能够旋转地安装在旋转臂的与第一端部分相反的第二端部分处；以及弹性构件，其具有安装在所述对象处的第一端以及与所述第一端相反地布置且能够垂直移动地安装在所述引导件处的第二端，所述方法包括

使所述旋转臂绕所述第一端部分旋转；

向下移动设置在所述旋转臂的第二端部分处的所述驱动轮；以及

根据所述驱动轮的向下移动使所述弹性构件的第二端向上移动。

14.根据权利要求13所述的方法，其中，

所述引导件被配置为引导所述弹性构件的第二端的移动；并且

所述弹性构件与所述引导件之间的角度根据所述驱动轮的向下移动而从钝角逐渐变成锐角。