[发明专利]机电制动助力器

说明书

所公开的用于车辆制动系统的机电制动助力器(10)包括驱动装置(12，16)，该驱动装置用于驱动被设计成致动制动缸(20)的至少一个致动装置(18)。所述驱动装置包括至少一个电动马达(12)和用于将所述电动马达(12)联接至所述至少一个致动装置(18)的齿轮机构(16)。所述齿轮机构(16)包括至少一个第一正齿轮(26)和至少一个第二正齿轮(30)，所述电动马达(12)直接驱动所述第一正齿轮(26)，并且经由至少一个中间齿轮(28)驱动所述第二正齿轮(30)。

技术领域

本公开总体而言涉及电液制动力产生装置的技术领域。具体而言，本公开涉及一种可在电液制动力产生装置中使用的机电制动助力器。

背景技术

机电制动助力器由电动马达供应动力。为了能够利用制动助力器放大制动力，必须将电动马达的输出轴的旋转运动转换成平移运动。从现有技术中已知用于此目的的各种装置。

WO 2014/177691公开了一种带有主制动缸和伺服制动器的制动系统。伺服制动器装配有电动马达，该电动马达的输出轴支撑螺杆。螺杆驱动两个蜗轮。这两个蜗轮均经由轴连接至正齿轮。正齿轮各驱动齿条，借此，它们能够使推杆移位以致动主制动缸。

在文献WO 2011/003643 A1中公开了一种动力传输组件。该动力传输组件包括驱动蜗杆轴的电动马达。在该蜗杆轴上形成有蜗轮。该动力传输组件进一步包括第一蜗轮、第二蜗轮、第一小齿轮和第二小齿轮。齿条具有第一行齿和第二行齿。该齿条的纵向轴线与蜗杆轴的轴线平行地延伸。第一小齿轮与第一行齿啮合，第二小齿轮与第二行齿啮合。第一小齿轮连接至第一蜗轮，因此第一蜗轮和第一小齿轮一起旋转。类似地，第二蜗轮连接至第二小齿轮。第一蜗轮和第二蜗轮由蜗杆轴上的蜗轮蜗杆传动(worm gearing)共同地驱动。

此外，从现有技术公知一种在EP 2420421A1中公开的机电制动助力器。该机电制动助力器包括电动马达、推杆和用于驱动推杆的驱动装置。电动马达的驱动轴驱动具有外部齿的第一齿轮和具有内部齿的第二齿轮。第一齿轮驱动第一大齿轮(gearwheel)，第二齿轮驱动第二大齿轮。第一大齿轮和第二大齿轮接合推杆上的齿以便以平移方式驱动推杆。

从现有技术获知的装置由于它们的设计或构造而相对较大。其中一个原因是在上述文献中描述的用于将旋转运动转换成平移运动的齿轮传动的复杂结构。

发明内容

将描述具有紧凑设计并且空间安装要求相应地减少的机电制动助力器。

用于车辆制动系统的机电制动助力器包括用于驱动被设计成致动制动缸的至少一个致动器的驱动组件。所述驱动组件具有至少一个电动马达和用于将所述电动马达联接至所述至少一个致动器的齿轮机构。所述齿轮机构包括至少一个第一正齿轮和至少一个第二正齿轮，其中所述电动马达直接驱动所述第一正齿轮，并且经由至少一个中间齿轮驱动所述第二正齿轮。正齿轮应该理解为是在其外圆周上有齿的带齿的轮。通过使用正齿轮，可以提供与电动马达的旋转轴线的方向直接一致的紧凑且节省空间的齿轮机构。所述齿轮机构的紧凑结构导致机电制动助力器的驱动组件在车辆中占用很少的安装空间。

所述中间齿轮也可以具有正齿轮的形式，也就是说，中间齿轮可以具有外部齿。所述中间齿轮使得能够相对于所述第一正齿轮的旋转方向将所述第二正齿轮的旋转方向反向。因此，所述第一正齿轮和第二正齿轮以相反的方向旋转。所述齿轮机构被构造成将所述电动马达的输出轴的旋转运动转换为所述致动器的平移运动。这尤其是通过所述正齿轮在相反旋转方向上驱动的这一事实实现的。所述致动器的平移运动使所述制动缸能够被致动以产生制动力。

为了能够构造所述齿轮机构以在所述电动马达的旋转轴线的方向上占据尽可能少的空间，所述第一正齿轮、所述中间齿轮和所述第二正齿轮可以在所述电动马达的旋转轴线的方向上布置在相同平面内。