[发明专利]悬架装置

说明书

本发明用于解决问题的悬架装置(S)具备：能够进行伸缩的致动器(AC)、泵(4)、设置在致动器(AC)与泵(4)之间，并将从泵(4)排出的液体供给至致动器(AC)，从而使致动器(AC)进行伸缩的液压回路(FC)、以及对泵(4)进行驱动控制的控制器(C)；并且，基于预测传感器(41)检测出的路面位移求出泵(4)的目标转速，从而对泵(4)进行控制。

技术领域

本发明涉及一种悬架装置。

背景技术

作为这种悬架装置，例如有如日本专利JPS63176710A所公开那样，作为安装在车辆的车身与车轴之间的主动悬架发挥作用的装置，具体而言，其构成包括：致动器，其具备气缸、以移动自由的方式插入到气缸内并在气缸内划分压力室的活塞、以及与活塞连接的活塞杆；液压泵，其始终由车辆的发动机进行驱动；油路，其连接气缸内的压力室和液压泵；压力控制阀，其设置在油路的中途并控制压力室内的压力；以及姿态变化抑制控制装置，其控制压力控制阀。

发明内容

在上述悬架装置的情况下，无法直接搭载在具有发动机停止模式的HEV(HybridElectric Vehicle，混合动力汽车)上。

因此，考虑到利用HEV或EV(Electric Vehicle，电动汽车)的驱动源即电动机的动力驱动液压泵。然而，在现有的悬架装置中，在控制期间液压泵被持续驱动，从而使得液压泵的排出流量在致动器因在难走的道路上行驶等原因而大幅振动且高速伸缩时也变得不足。因此，现有的悬架装置因为液压泵消耗的能量非常大，且耗电量大，因而难以应用于HEV或EV中。

本发明是为了改善上述问题而提出的，其目的在于提供一种能量消耗少且能够搭载于HEV或EV中的悬架装置。

因此，本发明的悬架装置具备：致动器、泵、设置在致动器与泵之间，并将从泵排出的液体供给至致动器，从而使致动器进行伸缩的液压回路、以及对泵进行驱动控制的控制器；并且，基于预测传感器检测出的路面位移求出路面状态指标，并基于路面状态指标求出目标转速。

发明效果

根据本发明的悬架装置，能量消耗少且能够搭载于HEV或EV中。此外，根据悬架控制装置，能够抑制泵的能量消耗，从而能够将悬架装置应用于HEV或EV中。

附图说明

图1是表示本发明的悬架装置的基本构成的图。

图2是表示本发明的悬架装置的控制器的构成例的图。

图3是表示将本发明的悬架装置应用在车辆中的状态的图。

图4是用于说明路面状态指标获取部获取路面状态指标的处理的图。

图5是表示路面状态指标与加算转速之间的关系的映射图(map)。

图6是说明泵的响应延迟时间的图。

图7是表示求出泵的旋转速度的处理步骤的流程图。

图8是表示第一实施方式的悬架装置的具体构成的图。

图9是表示使第一实施方式的悬架装置作为主动悬架发挥作用时的推力的特性的图。

图10是表示使第一实施方式的悬架装置作为半主动悬架发挥作用时的推力的特性的图。

图11是表示第一实施方式的悬架装置发生故障时的推力的特性的图。

图12是表示第二实施方式的悬架装置的具体构成的图。

图13是表示使第二和第三实施方式的悬架装置作为主动悬架发挥作用时的推力的特性的图。

图14是表示使第二和第三实施方式的悬架装置作为半主动悬架发挥作用时的推力的特性的图。