[发明专利]悬架装置

权利要求书

1.一种悬架装置，其特征在于，具备：

能够进行伸缩的致动器；

泵；

液压回路，其设置在所述致动器与所述泵之间，并将从所述泵排出的液体供给至所述致动器，从而使所述致动器进行伸缩；以及

控制器，其对所述泵进行驱动控制，

所述控制器具有：

预测传感器，其设置于车辆上，并用于检测所述车辆的前方路面上的位移；

路面状态指标获取部，其基于所述预测传感器检测出的路面位移而求出作为路面粗糙度的尺度的路面状态指标；以及

目标转速确定部，其基于所述路面状态指标而确定所述泵的目标转速。

2.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，

所述控制器具备预测位置确定部，所述预测位置确定部基于车速确定从所述预测传感器检测的所述前方路面至所述车辆的车轮为止的距离。

3.根据权利要求2所述的悬架装置，其特征在于，

所述预测位置确定部通过将所述路面位移的取样时间和所述泵的响应延迟时间相加所得到的值与所述车速相乘而求出所述距离。

4.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，

所述控制器具备最低转速限制部，所述最低转速限制部在所述车辆的车身的横向加速度超过横向加速度阈值、或者所述车辆的车身的前后方向加速度超过前后方向加速度阈值时，将所需最低转速设定为超过0的规定值，

所述目标转速确定部通过将所述所需最低转速与基于所述路面状态指标得到的加算转速相加而求出所述目标转速。

5.根据权利要求4所述的悬架装置，其特征在于，

所述最低转速限制部在所述车辆的车身的横向加速度在横向加速度阈值以下，且所述车辆的车身的前后方向加速度在前后方向加速度阈值以下时，将所述泵的所需最低转速设定为0。

6.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，

所述控制器具备泵停止判断部，所述泵停止判断部在所述车速在速度阈值以下时将所述泵的目标转速设定为0。

7.根据权利要求1所述的悬架装置，其特征在于，

所述悬架装置具备储存箱，

所述致动器包括：

气缸；

活塞，其以移动自由的方式插入到气缸内，并将气缸内划分为伸长侧室和压缩侧室；以及

活塞杆，其以移动自由的方式插入到气缸内，并且与活塞连接，

所述液压回路具备：

与所述泵的排出侧连接的供给路；

与所述储存箱连接的排出路；

与所述伸长侧室连接的伸长侧通路；

与所述压缩侧室连接的压缩侧通路；

设置于所述伸长侧通路中的伸长侧阻尼阀；

设置于所述压缩侧通路中的压缩侧阻尼阀；

切换阀，其选择性地将所述伸长侧通路和所述压缩侧通路中的一方连接至所述供给路，并且将所述伸长侧通路和所述压缩侧通路中的另一方连接至所述排出路；

控制阀，其能够根据供给电流调整所述供给路的压力；

吸入通路，其连接所述供给路和所述排出路；

吸入止回阀，其设置在所述吸入通路的中途，且仅容许液体从所述排出路向所述供给路流动；以及

供给侧止回阀，其设置在所述供给路的中途且所述控制阀与所述泵之间，并且仅容许从所述泵侧向所述控制阀侧流动。