[发明专利]缝合修复装置和方法

权利要求书

1.一种设备，包括：

柄部，具有近端部分和远端部分；

第一针组件，配置为在第一构型与第二构型之间转换，所述第一针组件包括第一针和第一捕获构件；以及

致动器，可移动地联接到所述柄部并且包括可操作地联接到所述第一针组件的第一联接部分，所述第一联接部分配置为响应于将所述第一针组件从所述第一构型转换到所述第二构型的第一力而相对于所述柄部移动，在所述第一构型中所述第一捕获构件与所述第一针间隔开，在所述第二构型中所述第一捕获构件与所述第一针接合。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述柄部限定纵向轴线，并且所述第一针和所述第一捕获构件配置为当所述第一针组件在所述第一构型与所述第二构型之间转换时绕基本上垂直于所述纵向轴线的旋转轴线旋转。

3.根据权利要求1所述的设备，还包括第一推杆，所述第一推杆包括联接到所述致动器的所述第一联接部分的近端部分和联接到所述第一针组件的远端部分。

4.根据权利要求3所述的设备，还包括具有近端部分和远端部分的筒，所述筒的所述近端部分配置为可去除地联接到所述柄部的所述远端部分，其中所述第一联接部分在所述筒联接到所述柄部时可操作地联接到所述第一针组件，其中所述第一推杆的所述近端部分在所述筒联接到所述柄部时联接到所述致动器的所述第一联接部分。

5.根据权利要求1所述的设备，还包括可操作地联接到所述致动器的锁，所述锁配置为选择性地限制所述第一联接部分的移动。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述锁配置成相对于所述致动器的一部分旋转以选择性地限制所述第一联接部分的移动。

7.根据权利要求1所述的设备，其中所述致动器包括第一臂并且所述第一联接部分包括在所述第一臂中，其中所述第一臂的一部分配置为响应于所述第一力而变形，其中所述第一联接部分在所述第一臂的所述部分变形时相对于所述柄部移动。

8.根据权利要求1所述的设备，其中所述第一针联接到缝合线的第一端。

9.根据权利要求1所述的设备，其中当所述第一针组件处于所述第一构型中时，所述第一针处于第一旋转针位置并且所述第一捕获构件处于第一旋转捕获构件位置，

其中当所述第一针组件处于所述第二构型中时，所述第一针和所述第一捕获构件分别放置在第二旋转针位置和第二旋转捕获构件位置，

其中所述第一针组件配置为响应于所述第一力的去除而从所述第二构型转换到第三构型，所述第一捕获构件配置为当所述第一针组件从所述第二构型转换到所述第三构型时从所述第二旋转捕获构件位置旋转到所述第一旋转捕获构件位置，

其中所述第一捕获构件配置为与所述第一针接合，以使得当所述第一针组件从所述第二构型转换到所述第三构型时，所述第一针与所述第一捕获构件一起从所述第二旋转针位置旋转到第三旋转针位置。

10.根据权利要求1所述的设备，还包括第二针组件，所述第二针组件配置为在第一构型与第二构型之间转换，所述第二针组件包括第二针和第二捕获构件。

11.根据权利要求10所述的设备，其中所述致动器包括可操作地联接到所述第二针组件的第二联接部分，所述第一联接部分配置为响应于将所述第一针组件从所述第一构型转换到所述第二构型的所述第一力而相对于所述柄部移动，在所述第一构型中所述第一捕获构件与所述第一针间隔开，在所述第二构型中所述第一捕获构件与所述第一针接合，所述第二联接部分配置为响应于将所述第二针组件从所述第一构型转换到所述第二构型的第二力而相对于所述柄部移动，在所述第一构型中所述第二捕获构件与所述第二针间隔开，在所述第二构型中所述第二捕获构件与所述第二针接合。