[发明专利]一种喷墨打印装置及打印方法

说明书

本发明公开了用于打印圆锥体或圆柱体的喷墨打印装置及打印方法。该打印装置包括打印小车（6），在打印小车的下方设置固定装置（2）用于固定卡紧待打印物体（9），在固定装置的下端设置平行度调节装置（3），用于调节待打印物体上端打印面与打印头（C、M、Y、K）的平行度；在打印过程中，控制系统控制打印小车沿水平方向单向步进运动、控制待打印物体绕自身中心轴（X）旋转运动以及控制打印头根据待打印物体外形尺寸变化喷射出对应不同浓度变化比例的墨水量。该喷墨打印装置及打印方法应用于待打印物为不同锥度的圆锥体或不同直径圆柱体的打印，在不同锥度的侧壁处确保打印出喷墨质量相同的图案或文字。

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印装置及打印方法，尤其涉及一种用于打印圆锥体或圆柱体待打印物的喷墨打印装置及其打印方法。

背景技术

传统圆锥体(比如圆锥状开口杯子)或圆柱体的印刷方式，一般较多以丝印或者粘贴商标的方式居多，而丝印针对排版、制版、重复套色工艺流程比较繁琐，而且小批量多色个性化定制版的打印成本会大大增高，因为每更换一个版式图案，就需要进行重新的制版、套色等工艺，不利于个性化印制市场。喷墨打印技术最大的优势在于能够灵活的改变打印的图文信息。喷墨打印无需制版，没有起印量的限制，节省了传统印刷的所有印前准备流程，只需要在打印时把所需图文信息输入，用一台电脑操作就可以将所需图文打印在待打印物体上。

而杯子有圆柱体和圆锥体两种，在打印圆柱体杯子时，发明专利201410769416.X提出了一种适于圆柱状打印对象的喷墨打印装置，该装置包括打印部分、走料部分和控制系统，其中，走料部分用于安装和带动打印对象；打印部分用于安装和带动打印小车；打印小车上安装至少一个打印头，且打印小车上的打印头喷嘴所在直线与支撑横梁(第一轴)平行；打印小车设置在待打印对象旋转中心轴的上方；控制系统控制打印小车沿支撑横梁作单向步进运动、控制打印对象绕自身旋转中心轴作旋转运动。此打印技术设置的走料部分固定并压紧圆柱状的待打印物体，但当遇到圆锥状开口待打印物时，需要考虑如何将圆锥体卡紧，使其在打印过程中保持平稳旋转；同时由于圆锥体的侧壁具有锥度，还应设计装置调节正在打印的外壁上端面与打印头平行；并且由于待打印物体的圆锥体形状，比如杯子，外表面直径会由杯口向杯底缩小，若依照以往打印圆柱体或打印平面介质的下墨方式，实际打印的图像会发生变形，且随着图像的位置不同，变形的尺寸也会不同，越接近杯底的部分尺寸变得越小，为保证打印图案的正常视觉效果，在软件算法时也需要对圆锥体锥面收缩的特性加以计算，并根据计算结果实时控制改变喷出的墨水浓度，从而确保喷绘出正常高质量的图文效果。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的局限，提供一种打印速度快、打印质量高、且适用于不同形状锥度的圆锥状物体外圆周表面打印图像或文字的喷墨打印装置及打印方法。

本发明的上述技术问题是通过下述技术方案得到解决的：提出一种喷墨打印装置，包括一打印小车和控制系统，在打印小车上设置至少一个打印头，其特征在于，

a)在打印小车的下方设置一固定装置，固定装置用于固定卡紧待打印物体，并驱动待打印物体绕自身轴线旋转，固定装置包括移动部、安装部和驱动部，安装部用于安装待打印物体，移动部设置在安装部的一侧，可相对安装部移动，通过靠近或远离安装部来压紧待打印物体，驱动部一端与安装部相连，驱动部的另一端连接一驱动电机，驱动部驱动待打印物体绕自身中心轴旋转；

b)在固定装置的下端设置一调节装置，调节装置可带动待打印物体在第一方向(A方向)做旋转运动，用以调节待打印物体上端打印面与打印头喷嘴所在直线的平行度；

c)在待打印物体下端设置一固化装置，固化装置用于干燥喷射至待打印物体上的墨滴。

在上述的喷墨打印装置中，所述的固定装置为一圆锥体或圆柱体固定装置，所述待打印物体为一圆锥体或圆柱体。