[发明专利]一种喷墨打印装置及打印方法

权利要求书

1.一种喷墨打印装置，包括一打印部分和控制系统，打印部分用于安装和带动打印小车，所述打印小车上安装至少一个打印头，控制系统用于控制打印头的工作以及打印小车和待打印物体的运动，其特征在于，

a) 在打印小车的下方设置一固定装置，固定装置用于固定卡紧待打印物体，并驱动待打印物体绕自身轴线旋转，固定装置包括移动部、安装部和驱动部，所述安装部包括第一限位轮、第二限位轮和调整杆，第一限位轮和第二限位轮为中心有通孔的环形圆盘，第一限位轮的直径大于第二限位轮的直径，第一限位轮和第二限位轮的中心通孔穿入调整杆、并通过固定环与调整杆连接，第一限位轮和第二限位轮可沿调整杆移动或锁紧至调整杆上，安装部用于安装待打印物体，移动部设置在安装部的一侧，包括第二调整杆、固定座、滑块和滑轨，所述调整杆末端旁设置固定座，固定座上端中心设置第二调整杆，第二调整杆与调整杆相邻，固定座底部连接滑块，滑块下方与滑轨配合，通过滑块沿滑轨的滑动带动第二调整杆沿X轴向进行滑动，进而靠近或远离安装部来压紧待打印物体，驱动部一端与安装部相连，驱动部的另一端连接一驱动电机，驱动部驱动待打印物体绕自身中心轴旋转；

b) 在固定装置的下端设置一调节装置，调节装置可带动待打印物体在第一方向（A方向）做旋转运动，用以调节待打印物体上端打印面与打印头喷嘴所在直线的平行度；

c) 在待打印物体下端设置一固化装置，固化装置用于干燥喷射至待打印物体上的墨滴。

2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述的固定装置为一圆锥体或圆柱体固定装置，所述待打印物体为一圆锥体或圆柱体。

3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，还包括一升降装置，固定装置和调节装置安装在升降装置上，升降装置用于驱动待打印物体在垂直方向的上升或下降运动，用以保证待打印物体与打印头之间的距离为适合的打印距离（一般为1-3mm）。

4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述第一限位轮和第二限位轮材料为聚乙烯。

5.如权利要求4所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述第一限位轮的直径与第二限位轮的直径不同，在直径大的限位轮另一侧设置夹紧轮，夹紧轮为一中心有通孔的环形圆盘，夹紧轮外端安装密封圈，用于增加待打印物体安装稳定性。

6.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述待打印物体安装在移动部与驱动部之间，待打印物体的一端套装在驱动部上，待打印物体的另一端顶靠在移动部上。

7.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述固定装置下方通过底板连接调节装置，调节装置包括丝杆、固定板、调节臂、第一连接杆和第二连接杆，丝杆通过丝母与固定板连接，固定板的两侧面通过两中心轴与两调节臂相连，两调节臂上端连接第一连接杆，底板下方两侧分别连接第一连接杆和第二连接杆，通过旋转丝杆，带动调节臂与固定板夹角变化，从而带动底板以第二连接杆为轴（即A方向）做旋转运动。

8.一种权利要求1所述喷墨打印装置的喷墨打印方法，其特征在于，包括将待打印物体卡紧在固定装置上，通过调节装置调节待打印物体上端打印面与打印头所在直线平行，控制系统控制打印小车沿水平方向单向步进运动、控制待打印物体绕自身中心轴旋转运动以及控制喷头根据待打印物体外形尺寸变化实时动态控制喷射出对应不同浓度变化比例的墨水量，

墨水浓度变化比例= 扫描打印位置直径D/ 杯口直径D1= （ X+ 扫描打印位置至杯底距离d ） / （ X+ 杯子垂直高度H ），

其中X表示杯底至P点的距离（P点为圆锥侧壁的延长线相交的点）、H表示杯子垂直高度、d表示扫描打印位置至杯底距离。

9.如权利要求8所述的喷墨打印方法，其特征在于，所述的待打印物体为一圆锥体外形的物体，待打印物体待打印侧壁展开为一扇形，如杯子。