[发明专利]开环控制和/或闭环控制直线驱动器的方法、控制装置、直线驱动器和设备

说明书

本发明涉及一种用于对直线驱动器(LA)进行开环控制和/或闭环控制的方法、直线驱动器(LA)和设备。直线驱动器(LA)具有至少一个区段(Seg)、至少一个行进体(L)、至少一个机器站(MS1、MS2)和控制装置(SE)，‑其中，至少一个行进体(L)借助于至少一个区段(Seg)在一个方向(x)上移动，‑其中，至少一个区段(Seg)的至少一部分在机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中，‑其中，通过控制装置(SE)和/或控制单元(U)对至少一个行进体(L)的移动进行开环控制和/或闭环控制，‑其中，开环控制根据用于行进体(L)的移动过程(BA)进行，‑其中，相应的行进体(L)在相应的机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中的移动由符合相应的机器站(MS1、MS2)的工作模式的移动曲线(BP)预设。

技术领域

本发明涉及一种用于对直线驱动器进行开环控制和/或闭环控制的方法、控制装置和设备。

背景技术

直线驱动器用于运送所有类型的工件和货物，特别是从一个机器站运送到另一个机器站。直线驱动器迄今为止主要通过传送带实现。现代的直线驱动器包括直线电机、特别是直线电机的固定体。直线驱动器包括行进体，其中，行进体用于运输货物或工件。

在存在多个机器站和也被称为区段的直线电机站的情况下，对行进体移动进行开环控制和/或闭环控制是复杂的并且当时要进行预计算。然而，如果机器站没有正常运行，那么直线驱动器的行进体移动的预计算就不够灵活。

发明内容

因此本发明的目的在于，灵活地设计直线驱动器的行进体的移动。

该目的还通过具有这种控制装置的直线驱动器和具有这种直线驱动器的设备实现。

在用于对直线驱动器进行开环控制和/或闭环控制的方法中，直线驱动器具有至少一个区段、至少一个行进体、至少一个机器站和控制装置。

至少一个行进体借助于至少一个区段在一个方向上移动，

-其中，至少一个区段的至少一部分在机器站的影响区域中，

-其中，通过控制装置和/或控制单元对至少一个行进体的移动进行开环控制和/或闭环控制，

-其中，开环控制根据用于行进体的移动过程进行，

-其中，相应的行进体在相应的机器站的影响区域中的移动由符合相应的机器站的工作模式的移动曲线预设。

1.直线驱动器的工作模式

优选地，直线驱动器的区段构造为直线电机固定体。该区段具有有源的元件，其例如是线圈以及可选的永磁体。行进体具有至少一个无源的元件、特别是永磁体。

通过有源和无源的元件的共同作用使得相应的行进体移动。通过控制装置或通过单独的控制单元为有源的元件提供电流/电压。

相应的区段的电压或电流的预设由控制装置给出。控制装置根据行进体在区段上的移动过程为区段预设电压或电流。

2.确定移动过程

移动过程预设了，相应的行进体如何借助于区段移动。优选地，行进体在区段上移动。这些区段并排布置。区段形成路线，其中，行进体沿着该路线移动。该路线的一部分被分配给机器站。路线的这部分被分配给对应的机器站。在路线的这部分上移动的行进体在机器站的影响区域中移动。

相应的行进体的移动通过移动过程确定。移动过程例如包括相应的行进体的位置函数(时间相关)和/或速度函数(位置或时间相关)。

移动曲线包括对于行进体在相应的机器站的影响区域中的移动来说预定的移动。行进体的移动以机器站的功能为导向。用于相应的机器站的移动曲线由用户预设。