[发明专利]开环控制和/或闭环控制直线驱动器的方法、控制装置、直线驱动器和设备

权利要求书

1.一种用于对直线驱动器(LA)进行开环控制和/或闭环控制的方法，所述直线驱动器具有至少一个区段(Seg)、至少一个行进体(L)、至少一个机器站(MS1、MS2)和控制装置(SE)，

-其中，至少一个所述行进体(L)借助于至少一个所述区段(Seg)在一个方向(x)上移动，

-其中，至少一个所述区段(Seg)的至少一部分在所述机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中，

-其中，通过所述控制装置(SE)和/或控制单元(U)对至少一个所述行进体(L)的移动进行开环控制和/或闭环控制，

-其中，所述开环控制根据用于所述行进体(L)的移动过程(BA)进行，并且根据当前存在的条件以特定间隔持续地重新测定所述移动过程，

-其中，相应的所述行进体(L)在相应的所述机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中的所述移动由符合相应的所述机器站(MS1、MS2)的工作模式的移动曲线(BP)预设，

其中，在相应的所述机器站的所述影响区域之外，所述行进体的移动根据可用的行进体以及当前和未来会出现的对于该行进体的需求而确定，

其中，相应的所述移动曲线(BP)由所述控制装置(SE)或由对应的所述机器站(MS1、MS2)预设，

其中，通过所述控制装置(SE)测定所述移动过程(BA)，其中，所述移动过程(BA)至少通过以下步骤实现：

a)测定被提供用于相应的所述机器站(MS1、MS2)的多个行进体(L)的可用数量，

b)测定对应的机器站(MS1、MS2)对于所述多个行进体(L)的接收能力，

c)如果所述多个行进体(L)的所述可用数量至少与所述多个行进体(L)的数量相同，那么就将所述数量的行进体(L)运送到对应的机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中，

d)在对应的机器站(MS1、MS2)的影响区域中在一个步骤中同时地执行所述多个行进体(L)的所述移动曲线(BP)，

e)在所述移动曲线(BP)结束之后将所述多个行进体(L)从所述机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)运送出。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将多个行进体(L)共同运送到相应的所述机器站的影响区域(EB)中。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，通过所述控制装置(SE)来预设相应的所述行进体(L)的移动。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述直线驱动器(LA)运行期间测定相应的所述行进体(L)的移动。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，如果预设的等待时间结束，那么在所述步骤c)中将具有减少的数量(M)的行进体(L)运送到所述机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)中，并且其中，在所述步骤d)中执行所述行进体的修改的移动曲线(BP)。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述修改的移动曲线与运送到所述机器站(MS1、MS2)的影响区域中的所述行进体(L)的减少的数量(M)相关。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，所述机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)通过分配给相应的所述机器站(MS1、MS2)的所述区段(Seg)来预设。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，在相应的所述机器站(MS1、MS2)的影响区域(EB)之外收集所述行进体(L)。

9.根据权利要求1所述的方法，其中，为相应的所述行进体(L)分配机器站(MS1、MS2)的一个系列，其中，所述系列指明了，相应的所述行进体(L)以哪种顺序穿过所述机器站(MS1、MS2)。

10.一种用于直线驱动器(LA)的控制装置(SE)，其中，所述控制装置(SE)设置用于根据权利要求1至9中任一项所述的方法的开环控制和/或闭环控制。