[发明专利]用于在接收容器处装载和/或卸载运输设备的方法

说明书

本发明涉及一种用于给在接收容器(1)处降落的无人驾驶的运输设备(3)装载用于寄送物(4)的有效载荷容器(7)的方法，该方法借助了用于给该运输设备(3)装载该有效载荷容器(7)的装载装置(8)，其中，该有效载荷容器(7)在其第一端(8a)具有托架(9)，该运输设备(3)在其底侧(5)具有用于接收该有效载荷容器(7)的装载开口(6)，并且该装载开口(6)在其前端(19)具有与该托架(9)相对应的配合轮廓，并且该方法具有以下步骤：通过该装载装置(8)使安排在该装载装置(8)上的该有效载荷容器(7)相对于水平面枢转，其方式为使得该有效载荷容器(7)的该第一端(8a)相对于相反的第二端(14)升高；升起该装载装置(8)，直到该有效载荷容器(7)至少以其第一端(8a)位于该装载开口(6)的内部和/或下方；并且通过该装载装置(8)使该有效载荷容器(7)枢转至水平面中以便引入该装载开口(6)中，其方式为使得首先该托架(9)接合该配合轮廓并且随后该有效载荷容器(7)的该第二端(14)接合该装载开口(6)的后端(22)。

技术领域

本发明涉及一种用于给降落在接收容器处的无人驾驶的运输设备装载用于寄送物的有效载荷容器的方法，该方法借助了用于给该运输设备装载该有效载荷容器的装载装置。此外，本发明还涉及一种用于卸载降落在接收容器处的无人驾驶的运输设备的方法、以及一种接收容器。

背景技术

由于在电子商务和在线邮购供货的背景下越来越多地通过单件货物和集装货物运送、载重车辆或集装箱运输、海运或航空包裹运输进行货运，运输货物和尤其包裹寄送物和寄送物的数量已显著增大。虽然当今可以与常规的店铺营业时间无关地在网上完成订购，但将订购物作为寄送物送货给收件人几乎只借助传统的送达方法(例如通过邮递员或者在包裹寄送物的情况下通过机动的送达车辆)来进行并且基本上只在店铺营业时间内进行。如果在送货时找不到收件人，例如因为该收件人作为在职人员在店铺营业时间内忙于其工作，则尝试要么再次送达寄送物，要么将寄送物存放在送达公司的分店以便收件人领取。虽然一段时间以来存在将寄送物存放在代收点(例如DHL包裹站)的可能性，但这种代收点尚不可广泛使用，因此并非在任何情况下都是替代方案。

因此，最近已经在着手尝试借助无人驾驶的运输设备、例如用无人驾驶的飞行器(也称为包裹直升机或无人机)将寄送物提供给收件人或代收点。在这些尝试中，通常采用用于接收寄送物的接收容器，运输设备可以将寄送物送交至该接收容器或者可以从该接收容器取走寄送物。在寄送物通过运输设备被送交至(例如被安放在收件人房屋的前院中或者被提供用于针对许多收件人的市区的)接收容器后，寄送物也可以在店铺营业时间之外从接收容器被取走。

在前述尝试中已经证明了将寄送物从无人驾驶的运输设备实际转交给接收容器是特别困难的。例如不能将寄送物从运输设备“扔”到接收容器上，以便不损坏易碎的寄送物。

发明内容

鉴于这种情况，本发明的目的是在无人驾驶的运输设备与接收容器之间可靠转交寄送物。

本发明的目的是通过根据本发明的特征来实现的。根据本发明提出了有利的构型。

因此，该目的通过一种用于给在接收容器处降落的无人驾驶的运输设备装载用于寄送物的有效载荷容器的方法来实现，该方法借助了用于给该运输设备装载该有效载荷容器的装载装置，其中，该有效载荷容器在其第一端具有托架，该运输设备在其底侧具有用于接收该有效载荷容器的装载开口，并且该装载开口在其前端具有与该托架相对应的配合轮廓，并且该方法具有以下步骤：

通过该装载装置使安排在该装载装置上的该有效载荷容器相对于水平面枢转，其方式为使得该有效载荷容器的第一端相对于相反的第二端升高；

升起该装载装置，直到该有效载荷容器至少以其第一端位于该装载开口的内部和/或下方；并且

通过该装载装置使该有效载荷容器枢转至水平面中以便引入该装载开口中，其方式为使得首先该托架尤其接触式地接合该配合轮廓并且随后该有效载荷容器的该第二端尤其接触式地接合该装载开口的后端。