[发明专利]用于在接收容器处装载和/或卸载运输设备的方法

权利要求书

1.一种用于给在接收容器(1)处降落的无人驾驶的运输设备(3)装载用于寄送物(4)的有效载荷容器(7)的方法，该方法借助了用于给该运输设备(3)装载该有效载荷容器(7)的装载装置(8)，其中，该有效载荷容器(7)在其第一端(8a)具有托架(9)，该运输设备(3)在其底侧(5)具有用于接收该有效载荷容器(7)的装载开口(6)，并且该装载开口(6)在其前端(19)具有与该托架(9)相对应的配合轮廓，并且该方法具有以下步骤：

通过该装载装置(8)使安排在该装载装置(8)上的该有效载荷容器(7)相对于水平面枢转，其方式为使得该有效载荷容器(7)的第一端(8a)相对于相反的第二端(14)升高；

升起该装载装置(8)，直到该有效载荷容器(7)至少以其第一端(8a)位于该装载开口(6)的内部和/或下方，并且

通过该装载装置(8)使该有效载荷容器(7)枢转至水平面中以便引入该装载开口(6)中，其方式为使得首先该托架(9)接合该配合轮廓并且随后该有效载荷容器(7)的该第二端(14)接合该装载开口(6)的后端(22)。

2.根据权利要求1所述的方法，该方法具有以下步骤：

在将该有效载荷容器(7)引入该装载开口(6)中之后，通过该装载装置(8)将该有效载荷容器(7)的该第二端与该运输设备(3)锁定，和/或

在将该有效载荷容器(7)引入该装载开口(6)中之后，降低该装载装置(8)，直到该装载装置(8)被安排在该接收容器(1)内。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，该有效载荷容器(7)和/或该装载开口(6)以如下方式来设计：使得在枢转至水平面中和/或在该水平面中枢转的过程中，至少该有效载荷容器(7)的该第一端(8a)以形状配合的方式至少贴靠该装载开口(6)的该前端(19)。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，与该有效载荷容器(7)的该第一端(8a)和/或该第二端(14)相对应地，该装载装置(8)具有芯轴(17)，该运输设备(3)在其前端(19)和/或后端(22)具有与相应的芯轴(17)相对应的插口(18)，并且该装载装置(8)被升起直到该芯轴(17)接合到该插口(18)中。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，该有效载荷容器(7)在其第一端(8a)具有以如下方式安排的第一插头(11)并且该装载开口(6)在其前端(19)具有与该第一插头(11)相对应地以如下方式安排的第二插头(24)：使得通过将该有效载荷容器(7)枢转至水平面中而使这些插头(11，24)相互连接。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，该第二插头(24)以如下方式浮动地支承在该装载开口(6)处：使得该第二插头(24)在插入方向上刚性地支承、而在与该插入方向正交的方向上弹性地支承。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，第一插头(11)具有以如下方式设计的销板(13)并且该第二插头(24)具有以如下方式设计的销座(25)：即，通过将该有效载荷容器(7)枢转至水平面中，销被引导穿过该销座(25)而使得首先减小在这些插头(11，24)之间的公差并且随后实现这些插头(11，24)相对于彼此的位置精确的定向。

8.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，该装载装置(8)具有用于使该有效载荷容器(7)枢转的翻转缸(15)、和/或用于使该有效载荷容器(7)锁定在该运输设备(3)处和/或从该运输设备解锁的致动器(23)。

9.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，该方法具有以下步骤：

通过该装载装置(8)将该有效载荷容器(7)从存放位置和/或装载模块(26)上取出和/或使该有效载荷容器停放在其上；

打开和/或关闭在该接收容器(1)的降落平台(2)处的舱口(29)，以使该运输设备(3)降落在该接收容器(1)处；和/或

将降落的、无人驾驶的运输设备(3)位置精确地固定在该接收容器(1)处。