[发明专利]用于在车辆车身装配线上将两部件胶合到一起的系统和对应的过程

权利要求书

1.一种用于在车辆车身装配线上胶合两部件的方法，包括如下步骤：

- 提供第一部件和第二部件；

- 将胶合物层施加在所述第一部件上和/或所述第二部件上；以及

- 利用设置在所述第一部件和所述第二部件之间的所述胶合物层将所述第一部件和所述第二部件联接到一起；

- 加热施加在所述第一部件上的所述胶合物层和/或所述第二部件上的所述胶合物层，以便热激活所述胶合物的固化和/或交联反应；

所述方法的特征在于，在将所述胶合物层施加在所述第一部件和所述第二部件上之前，所述方法还包括如下步骤：

- 测量所述第一部件和/或所述第二部件的温度；以及

- 经由基于所测量的温度来控制的热调节装置对所述第一部件和/或所述第二部件进行热调节，以便至少使所述第一部件和/或所述第二部件的将在其上施加胶合物的那部分达到预设温度，并在所述胶合物层被施加在所述部分上之前达到预设温度，

其中，所述方法包括在胶合站中实施所述将胶合物层施加在所述第一部件上和/或所述第二部件上的步骤和所述利用设置在所述第一部件和所述第二部件之间的所述胶合物层将所述第一部件和所述第二部件联接到一起的步骤，同时所述方法包括在如下站中实施所述测量所述部件的温度的步骤和所述对所述部件进行热调节的步骤，所述站为位于所述胶合站上游的站或对所述胶合站进行辅助的工作站，其被设计成接收部件中的一者。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述方法使用控制单元，所述控制单元建立所测量的温度与一个或多个参考值的关系并且根据所确定的关系确定所述调节装置的激活状态或非激活状态。

3.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，所述方法包括基于所测量的温度改变用于将胶合物施加在所述第一部件和/或所述第二部件上的一个或多个参数。

4.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，所述第一部件是车辆车身并且所述第二部件是车辆顶盖。

5.根据权利要求1-2中的任一项所述的方法，其中，所述热调节步骤包括经由加热单元或设备加热所述第一部件和/或所述第二部件。

6.一种用于在车辆车身装配线上进行装配的系统，包括：

- 用于将第一部件和第二部件胶合到一起的站；

其中，所述站具有用于将胶合物层施加在所述第一部件上和/或所述第二部件上的设备，并且具有用于加热施加在所述第一部件上和/或所述第二部件上的所述胶合物层的设备，以便热激活所述胶合物的固化和/或交联反应；

所述系统的特征在于，其还包括：

- 用于控制温度的器件，所述用于控制温度的器件包括用于检测所述第一部件和/或所述第二部件的温度的至少一个温度传感器，以及至少一个热调节单元，其中，所述用于控制温度的器件设置在所述用于将第一部件和第二部件胶合到一起的站的上游的站中或设置在对所述用于将第一部件和第二部件胶合到一起的站进行辅助的工作站中，其被设计成接收待胶合的部件中的一者；以及

- 控制单元，所述控制单元构造成用于控制所述调节单元，以便基于由所述温度传感器检测的温度对所述第一部件和/或所述第二部件进行热调节，以便至少使所述第一部件和/或所述第二部件的将在其上施加胶合物的那部分达到预设温度，并在所述胶合物层被施加在所述部分上之前达到预设温度。

7.根据权利要求6所述的系统，其中，所述调节单元由机器人承载。

8.根据权利要求6-7中的任一项所述的系统，其中，所述调节单元包括一个或多个红外灯或者一个或多个鼓风机。

9.根据权利要求6-7中的任一项所述的系统，其中，所述用于控制温度的单元包括一个或多个红外传感器或者至少一个红外成像相机。

10.根据权利要求6-7中的任一项所述的系统，其中，所述用于施加胶合物的设备包括机器人，优选地包括机械臂机器人，其承载用于胶合物的受控递送的头部。