[发明专利]减速器

说明书

本发明的特征在于，包括：一对蜗杆轴，其齿轮方向相反地平行设置，并通过驱动装置向同一个方向旋转；从动轴，其将所述一对蜗杆轴的中间向相交成直角方向横穿；一对内齿圈，其在所述蜗杆轴的两侧相面对被固定设置在所述从动轴上；蜗轮，其向所述各蜗杆轴的外侧啮合同时两侧形成轴齿轮，且该轴齿轮啮合在所述内齿圈上；旋转部件，其连接于所述从动轴并输出减速状态的旋转力。

技术领域

本发明涉及减速器，具体是，结构简单并使动力被精密、稳定地减速传递的减速器。

背景技术

现有的普通减速器的驱动结构包括：接收电机传递的动力的小齿轮轴；在所述小齿轮轴一侧形成一体的减速齿轮；与所述减速齿轮对应啮合旋转的内齿圈；通过销结合固定在所述内齿圈内侧并为了将传递的动力引至驱动轴而具备销孔的内齿圈轴。

所述的现有减速器是所述输出轴用销结合于内齿圈，其固定状态并不牢固，不能顺利引导动力传递，长时间运行时，所述销、内齿圈轴和输出轴等承受不住旋转力，频繁发生破损现象，进而导致减速器发生故障等存在诸多问题。

所述内齿圈轴和内齿圈一般都是用锁固定住，但减速器长时间运行时承受不住旋转力而频繁发生破损，导致减速器的维护成本增加的问题。

而且现有的是因输出轴固定得不牢固，输出轴流动以及单侧磨损原因而造成细小旋转力的传递有限，且大部分结构较复杂，整体体积变大，难以适用于工业机械尤其机器人关节部分等需要精密控制的装置，其制作成本也很大。

韩国公开专利公报第2014-009683号是考虑到上述问题开发的内容，根据其内容，包括：通过驱动装置旋转的驱动轴；在所述驱动轴的端部相互大小不同且齿轮比一致的锥齿轮即第一驱动齿轮和第二驱动齿轮被设置成相面对的一对驱动齿轮；由锥齿轮构成，并由一对第一从动齿轮和第二从动齿轮相面对设置，并与所述第一驱动齿轮和第二驱动齿轮分别啮合的从动齿轮；支承所述第一从动齿轮和第二从动齿轮并使所述驱动轴可贯通其中间地设置的从动轴；连接于所述从动齿轮而输出减速状态旋转力的旋转部件。因此既减少减速器的体积，又能提供更加精密的减速装置。

但上述先行技术是为了减速而设置与驱动轴和从动轴相面对的驱动齿轮和从动齿轮，而且须具备相同的齿轮比和不同的大小，根据从动齿轮的大小设定减速比，因此若要实现充分减速，则体积会变大，从结构上并不适用于具有足够负荷的旋转部件。

发明内容

【技术问题】

本发明可以提供一种可以通过非常简单的结构将驱动轴的动力减速和传递，进而实现精密和小型化，且无流动地稳定传递动力的减速器。

本发明可以提供一种用以减速旋转力的减速齿轮可以使用行星齿轮、直齿轮、谐波齿轮等多种齿轮而应用范围广泛的减速器。

【技术方案】

根据本发明的减速器，其特征在于，包括：一对蜗杆轴，其齿轮方向相反地平行设置，通过驱动装置向同一个方向旋转；从动轴，其将所述一对蜗杆轴的中间向相交成直角方向横穿；一对内齿圈，其在所述蜗杆轴的两侧相面对被固定设置在所述从动轴上；蜗轮，其向各蜗杆轴的外侧啮合同时两侧形成轴齿轮，且该轴齿轮啮合在所述内齿圈上；旋转部件，其连接于所述从动轴并输出减速状态的旋转力。

根据所述本发明的优选特征，从所述驱动装置连接的驱动轴上设有驱动齿轮，该驱动齿轮被所述一对蜗杆轴同时啮合而驱动。

本发明的另一个特征是，所述从动轴上还具备辅助减速装置，通过该辅助减速装置被减速状态的强旋转力传输到所述旋转部件。

所述辅助减速装置是可从行星齿轮或直齿轮以及谐波齿轮等各种形态装置选择，通过所述辅助减速装置从驱动轴传递的旋转力会被进一步充分减速，并以强旋转力输出。

本发明中驱动力被减速最终输出的旋转部件可以根据适用对象以各种形态实施，可以360度旋转地设置，或者对从动轴偏心设置并偏心旋转地实施。