[发明专利]减速器

权利要求书

1.一种减速器，其特征在于，包括：

一对蜗杆轴，其齿轮方向相反地平行设置，通过驱动装置向同一个方向旋转；

从动轴，其将所述一对蜗杆轴的中间向相交成直角方向横穿；

一对内齿圈，其在所述蜗杆轴的两侧相面对被固定设置在所述从动轴上；

蜗轮，其向各蜗杆轴的外侧啮合同时两侧形成轴齿轮，且该轴齿轮啮合在所述内齿圈上；

旋转部件，其连接于所述从动轴并输出减速状态的旋转力。

2.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

从所述驱动装置连接的驱动轴上设有驱动齿轮，该驱动齿轮被所述一对蜗杆轴同时啮合而驱动；

所述蜗轮外侧面设有凹面，所述凹面与所述蜗杆轴的曲面接合。

3.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述从动轴上还具备辅助减速装置，通过该辅助减速装置被减速状态的旋转力传输到所述旋转部件。

4.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，

所述辅助减速装置由设在从动轴上的太阳轮和与所述太阳轮齿轮结合的多个行星齿轮构成；

所述多个行星齿轮被连接部件支承，所述连接部件的外侧连接旋转部件。

5.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，

所述辅助减速装置由直齿轮的组合构成。

6.根据权利要求3所述的减速器，其特征在于，

所述辅助减速装置由谐波齿轮构成。

7.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述旋转部件可以旋转360度地设置。

8.根据权利要求1所述的减速器，其特征在于，

所述旋转部件是在偏心设置在从动轴上并偏心旋转。