[发明专利]用于确定车辆和车辆访问及起动器识别器之间的距离的方法

说明书

本发明涉及一种用于测量车辆(V)和用于访问和起动车辆(V)的识别器(I)之间的距离R的方法(METH)，所述车辆(V)和识别器(I)被同步化。该方法(METH)包括N个序列Sq_p，p∈[1；N]，N是至少大于3的自然数，每个序列Sq_p包括以下步骤：‑从车辆(V)的发射器(TXv)向识别器(I)的接收器(Rxi)发射(Em_S_vp)频率为f_p的第一信号(S_vp)，‑通过识别器(I)的计算器(Xi)测量(Mes_φ_vip)被接收的第一信号(S_vp)相对于相位为φ_ip(t)＝φ_0ip+2πf_pt的第二信号(S_ip)的模为2π的相位φ_vip，‑从识别器(I)的发射器(Txi)向车辆(V)的接收器(RXv)发射(Em_S_ip)第二信号(S_ip)，‑通过车辆(V)的计算器(Xv)测量(Mes_φ_ivp)被接收的第二信号(S_ip)相对于第一信号(S_vp)的模为2π的相位φ_ivp，‑计算(Cal_φ_p)相位φ_vip和相位φ_ivp的平均值φ_p，该方法(METH)还包括：‑对于在1至N‑1之间的p的每个值，利用公式P_p＝(φ_p+1‑φ_p)/(f_p+1‑f_p)计算(Cal_P_p)梯度P_p，‑过滤(Fil_P_p)被计算的梯度P_p的N‑1个值，以便确定最优梯度P，‑从最优梯度P计算(Cal_R)距离R。

技术领域

本发明的技术领域总体上是用于车辆的免持(hand-free)访问和起动系统。本发明更特别地涉及一种用于确定将车辆与免持识别器分开的距离的方法，所述识别器使得可以访问车辆和/或起动车辆。

背景技术

现在市场上广泛存在所谓的“免持”访问和起动系统，其允许车辆的门被锁定和解锁且车辆发动机被起动，而无需使用传统钥匙。

传统上，当希望解锁车门的用户触摸电容传感器或被位于门把手上的红外传感器检测时，车辆的中央计算机触发通过车辆的低频天线的低频(20至150kHz)询问信号的发射。作为变体，低频天线可周期地发送这样的低频询问信号(称为“循环监测”)。如果在车辆附近的识别器(其传统地为钥匙或电子卡的形式，或甚至为具有适当激活的应用的智能手机的形式)捕获到询问信号，其通过利用无线电信号发送解锁代码至中央计算机而响应。车辆的无线电接收器则接收无线电信号：如果锁定信号通过中央计算机识别，则中央计算机命令门的解锁。

当用户希望起动车辆且按压位于乘客舱中的开关时，该方法大体相同：在该情况下，只有当识别器发送的起动代码被中央计算机识别时，发动机被中央计算机起动。

为了增加免持访问和起动系统的安全性，期望的是在锁定、解锁或起动被触发之前实现附加条件。特别地期望，识别器的位置与要被执行动作保持一致，例如：

-对于解锁，识别器应定位在车辆周围的最大周边范围内，例如2米，

-对于锁定，不应存在有位于乘客舱内的识别器，

-对于起动，识别器应定位在乘客舱内。

由此，识别器和车辆之间的距离的可靠测量是必要的。

总体上，距离基于被识别器接收的低频信号(例如询问信号)的功率测量(该测量称为RSSI，即“被接收信号强度指示”)而被计算。利用低频信号来测量距离是有利的。特别地，在车辆附近的识别器的车辆-识别器距离明显短于低频信号的波长。由此，折射现象受限。另外，现代低频接收器在待机模式下具有非常低的消耗。