[发明专利]用于确定车辆和车辆访问及起动器识别器之间的距离的方法

权利要求书

1.一种用于测量将车辆(V)和用于访问和起动车辆(V)的识别器(I)分开的距离(R)的方法(METH)，所述车辆(V)和识别器(I)被同步化，所述方法(METH)包括N个序列(Sq_p，p∈[1；N])，N是至少大于3的自然数，每个序列(Sq_p)包括以下步骤：

-发射步骤(Em_S_vp)：从车辆(V)的发射器(TXv)向识别器(I)的接收器(Rxi)发射频率为f_p的第一信号(S_vp)，

-测量步骤(Mes_φ_vip)：通过识别器(I)的计算机(Xi)测量被接收的第一信号(S_vp)相对于相位为φ_ip(t)＝φ_0ip+2πf_pt的第二信号(S_ip)的模为2π的相位φ_vip，

-发射步骤(Em_S_ip)：从识别器(I)的发射器(TXi)向车辆(V)的接收器(RXv)发射第二信号(S_ip)，

-测量步骤(Mes_φ_ivp)：通过车辆(V)的计算机(Xv)测量被接收的第二信号(S_ip)相对于第一信号(S_vp)的模为2π的相位φ_ivp，

-计算步骤(Cal_φ_p)：计算相位φ_vip和相位φ_ivp的平均值φ_p，

所述方法(METH)还包括：

-计算步骤(Cal_P_p)：对于在1至N-1之间的p的每个值，利用公式P_p＝(φ_p+1-φ_p)/(f_p+1-f_p)计算梯度P_p，

-过滤步骤(Fil_P_p)：过滤被计算的梯度P_p的N-1个值，以便确定最优梯度P，

-计算步骤(Cal_R)：基于最优梯度P计算距离(R)。

2.如前一项权利要求所述的方法(METH)，其特征在于，在计算步骤(Cal_R)中，利用以下公式计算距离(R)：

R＝-c/(2π)*P

其中，c是第一信号(S_vp)和第二信号(S_ip)的传播速度。

3.如任一前述权利要求所述的方法(METH)，其特征在于，N个序列(Sq_p，p∈[1；N])使得，对于在1至N-1之间的p的所有值，f_p+1-f_p是恒定的。

4.如权利要求1或2所述的方法(METH)，其特征在于，所述过滤步骤(Fil_P_p)包括从在计算步骤(Cal_P_p)期间所计算的N个梯度(P_p)中选择多个梯度。

5.如权利要求1或2所述的方法(METH)，其特征在于，所述过滤步骤(Fil_P_p)包括对被选择的多个梯度进行平均。