[发明专利]主动底盘的状况识别

说明书

本发明涉及一种用于调节用于车辆的至少部分主动的底盘的至少一个底盘部件的调节器的运行模式的方法，在该方法中，根据使用者为控制车辆而提供的至少一个控制命令来实施状况识别，该状况识别用于识别出其中能至少部分主动地被调节的底盘的所述至少一个底盘部件可能被调节的调节状况，如果识别出调节状况，则将用于调节至少一个底盘部件的至少一个响应调节器从第一运行模式切换到第二运行模式，所述至少一个响应调节器被切换到与第一运行模式相比具有增大的带宽和增益的第二运行模式，从而所述至少一个响应调节器根据相应识别出的调节状况以比常规运行更低的响应时间实施调节。

技术领域

本发明涉及一种用于调节用于车辆的至少部分主动的底盘的至少一个底盘部件的调节器的运行模式的方法。此外，本发明涉及一种被配置用于实施所提出的方法的控制器。

背景技术

具有自动适应当前车道特性的主动或半主动底盘的车辆一般包括所谓的“响应”调节以及所谓的“前瞻性”途径。在相应的车辆已经行驶到相应的路段或相应的车道段上之后，借助于响应调节器可以补偿不平坦处或车道特性。相反，在前瞻性调节方法中，例如在使用传感器装置的情况下利用预测，以便直接地在与不平坦处或潜在相关的车道段首次接触时提供用于设置或调节相应的车辆的底盘的调节参数和预先使车辆精确地适应于要行驶的车道段。

响应调节器以及前瞻性调节系统都显示出优点和缺点。在前瞻性调节系统中，例如可以使车辆的底盘的部件的致动器状态在驶过一个障碍物时精确地适应于该障碍物的形状，如它在预测中被确定的那样，由此该障碍物，如它在预测中被确定的那样，被完全补偿并且车辆最佳地适应该障碍物或相应的车道段。但是，由于通过用于预测的传感器装置由传感器数据确定的数据集一般是有错误的，因此可能出现的不平坦处，例如提到的障碍物，的形状和位置可能不同于相应的不平坦处的实际的形状和位置。通过根据所确定的数据集相应地设置或调节例如车辆底盘的致动器，可能发生，底盘由于例如在数据集中的测量误差而被错误地设置并且相应地对实际的不平坦处作出错误的反应。通过对底盘的部件的这种错误的设置，可能发生使车辆不稳定并引起危险状况。

就借助于响应调节器的响应调节而言，因此通过快速工作的响应调节器可以如此地设置车辆的底盘，即多个不平坦处被补偿，其中，通常不能够实现与相应的不平坦处的完全的、也就是说百分之百的适应。此外，如果响应调节器被过快地设置，也就是说，被设置成具有过高的带宽或增益(放大)，那么它们将不利地影响相应的车辆的行驶特性，因此通常选择较缓慢的设置或该设置的参数化，由此不能完全补偿不平坦处。

发明内容

在此背景下，本发明提出了一种用于调节用于车辆的至少部分主动的底盘的至少一个底盘部件的调节器的运行模式的方法，在该方法中，根据使用者为控制车辆而提供的至少一个控制命令来实施状况识别，该状况识别用于识别出其中能至少部分主动地被调节的底盘的所述至少一个底盘部件可能被调节的调节状况，如果识别出调节状况，则将用于调节至少一个底盘部件的至少一个响应调节器从第一运行模式切换到第二运行模式，所述至少一个响应调节器被切换到与第一运行模式相比具有增大的带宽和增益的第二运行模式，从而所述至少一个响应调节器根据相应识别出的调节状况以比常规运行更低的响应时间实施调节。

一些设计方案从说明书和从属权利要求中得出。

所提出的方法特别用于选择车辆的相应的响应调节器的运行模式，而不需要为此设置用于检测车道高度分布的附加的传感器装置。相反，所提出的方法基于对驾驶信号的评估，也就是说，对由相应的车辆的使用者提供的控制命令的评估，来识别调节状况，在该调节状况中，响应调节器要从第一运行模式被切换到第二运行模式，以使响应调节器快速地获取到可能出现的车道不平坦处并且可以进行对底盘部件的相应快速的调节，由此使车辆的行驶舒适性和行驶安全性显著提高。

为了仅仅在此时将反应调节器切换到第二模式，否则便使之保留在第一运行模式下，根据本发明规定，基于由使用者提供的控制命令来实施状况识别。