[发明专利]主动底盘的状况识别

权利要求书

1.一种用于对用于车辆的至少部分主动的底盘的至少一个底盘部件的调节器的运行模式进行调节的方法，在该方法中，根据使用者为控制车辆而提供的至少一个控制命令来实施状况识别，而不需要为此设置用于检测车道高度分布的附加的传感器装置，该状况识别用于识别出如下的调节状况：其中能至少部分主动地被调节的底盘的所述至少一个底盘部件可能被调节，如果识别出所述调节状况，则将用于调节至少一个底盘部件的至少一个响应调节器从第一运行模式切换到第二运行模式，所述至少一个响应调节器被切换到与第一运行模式相比具有增大的带宽和增益的第二运行模式，从而所述至少一个响应调节器根据相应识别出的调节状况以比常规运行更低的响应时间实施调节。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在至少一个控制命令被评估为用于控制下列车辆行驶参数中的行驶参数时识别出所述调节状况：制动压力、车辆速度、加速度和调节系统干预。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，仅当在使用者根据调节状况引发制动的情况下车辆在该制动之前在预定的速度范围内运动时，才将至少一个响应调节器切换到第二运行模式。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述调节状况从一预定的调节状况列表中选出，预定的调节状况列表中的调节状况分别对由使用者提供的控制命令提出至少一个条件以被选择。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述至少一个响应调节器已被切换到所述第二运行模式并且在预定的时间范围内没有检测到对至少一个底盘部件的调节，则使所述至少一个响应调节器在经过所述预定的时间范围之后自动地再次切换返回到第一运行模式。

6.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果所述至少一个响应调节器已被切换到所述第二运行模式并且在预定的时间范围内检测到车辆的车身的高于预定阈值的竖直加速度，则仅当车辆的车身的竖直加速度再次下降到预定阈值以下时，所述至少一个响应调节器才被再次切换到第一运行模式。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，如果使用者提供了至少一个控制命令使得识别出调节状况并且车辆的传感器检测到前方行驶的车辆的制动，则所述至少一个响应调节器被保留在所述第一运行模式中。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，选择距离传感器作为所述传感器。

9.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，车辆的至少一个底盘部件从下列的底盘部件中选择：致动器、减振器、弹簧行程限制器、压力调节器、制动系统、电机、液压缸或控制器。

10.一种用于对用于车辆的至少部分主动的底盘的至少一个底盘部件的调节器的运行模式进行调节的控制器，所述控制器被配置用于，根据使用者为控制车辆而提供的至少一个控制命令来实施状况识别，而不需要为此设置用于检测车道高度分布的附加的传感器装置，该状况识别用于识别出其中能至少部分主动地被调节的底盘的所述至少一个底盘部件可能被调节的调节状况，如果识别出所述调节状况，则将用于调节至少一个底盘部件的至少一个响应调节器从第一运行模式切换到第二运行模式，所述至少一个响应调节器被切换到与第一运行模式相比具有增大的带宽和增益的第二运行模式，从而所述至少一个响应调节器根据相应识别出的调节状况以比常规运行更低的响应时间实施调节。