[发明专利]电动机的控制装置及使用其的电动汽车

说明书

本发明的目的是降低零相电流的检测误差。一种电动机的控制装置，其中绕组每个相被独立地接线，该电动机的控制装置具备控制部，该控制部基于扭矩指令值来控制施加至所述电动机的电压，所述控制部设置：第一期间，输出用于输出零相电压的零相电压脉冲，该零相电压降低基于各相的交流电流而求出的零相电流；以及第二期间，检测在所述电动机中流动的各相的电流，所述第一期间和第二期间彼此不重叠。

技术领域

本发明涉及电动机的控制装置及使用其的电动汽车。

背景技术

对混合动力汽车、电动汽车来说，从防止车辆行驶中发生故障的观点出发需要提高可靠性，并且从车辆轻量化的观点出发需要提高车辆的每单位体积的输出扭矩。针对这些需求而考虑三相六线制的驱动装置，但由于使用未连接中性点的电动机，所以将3n次高次谐波电流叠加至驱动电动机的驱动电流上，存在铜损等损耗增加的问题。

作为本技术领域的背景技术，有日本专利特开2004-80975号公报(专利文献1)。在该专利文献1中记载有“检测用于驱动电动机的驱动电流中所包含的3n次高次谐波电流，算出用于抵消的3n次高次谐波电流值，并校正三相电压指令值”。由此，校正目标电压以抵消3n次高次谐波电流，因此可以消除驱动电流中的高次谐波电流，并且可以降低因高次谐波电流而引起的损耗。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2004-80975号公报

发明内容

发明要解决的问题

当在电流检测期间中输出零相电压的情况下，有可能零相电流的检测值会产生误差，无法消除零相电流。

本发明的目的是降低零相电流的检测误差。

解决问题的技术手段

为了解决上述问题，本发明涉及的电动机的控制装置是绕组每个相被独立地接线的电动机的控制装置，其具备控制部，该控制部基于扭矩指令值来控制施加至所述电动机的电压，所述控制部设置：第一期间，输出用于输出零相电压的零相电压脉冲，该零相电压降低基于各相的交流电流而求出的零相电流；以及第二期间，检测在所述电动机中流动的各相的电流，所述第一期间和第二期间彼此不重叠。

发明的效果

根据本发明所涉及的电动机的控制装置，能够降低零相电流的检测误差。

附图说明

图1是表示本发明的实施方式的马达驱动系统的构成的图。

图2是说明第1实施例的控制框图。

图3是开关信号生成部40的流程图。

图4是表示应用了本实施方式情况下的零相电压输出时刻的波形例的图。

图5是说明第2实施例的控制框图。

图6是说明第3实施例的控制框图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。但是，本发明不被限定解释为以下的实施方式，也可以在组合其他公知的构成要素来实现本发明的技术思想。另外，在各图中，对于相同要素附上相同的符号，省略重复说明。

图1是表示本发明的实施方式的马达驱动系统的构成的图。马达驱动系统具有马达200、位置传感器210、电流传感器220、逆变器100以及马达控制装置1。