[发明专利]驱动系统以及驱动控制方法

权利要求书

1.一种驱动系统，具备：

电池；

发电装置，具有：引擎；发电机，安装于所述引擎的轴，将所述引擎的功率变换为电力；和逆变器，与所述发电机连接，将直流电力和交流电力相互变换；

驱动装置，具有驱动被驱动部的马达；

切换装置，在所述驱动装置的两端之间将所述电池和所述发电装置的连接关系切换为串联和并联而连接；以及

驱动控制部，将所述切换装置的切换控制与所述发电装置及驱动装置的驱动控制一起进行，

所述驱动控制部通过所述切换装置在并联连接时对所述驱动装置的高电压侧端子连接所述发电装置以及所述电池各自的高电压侧端子，对所述驱动装置的低电压侧端子连接所述发电装置以及所述电池各自的低电压侧端子，

所述驱动控制部通过所述切换装置在串联连接时对所述驱动装置的高电压侧端子连接所述发电装置以及所述电池的一方的高电压侧端子，对所述驱动装置的低电压侧端子连接所述发电装置以及所述电池的另一方的低电压侧端子，使所述发电装置和所述电池的未与所述驱动装置连接的端子彼此连接，

在所述电池和所述发电装置并联连接时，所述驱动控制部使用针对所述发电机的转速以及所述发电机的转矩乘以所述引擎的效率、所述发电机的效率以及所述逆变器的效率并用所述电池的电压校正而得到的合计效率被预先确定的效率映射，以使在所述发电机所要求的输出的等输出线上所述合计效率最大的方式，根据所述马达所要求的转速以及转矩和所述电池的电压来变更与所述发电机的转速对应的所述引擎的转速。

2.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，

所述切换装置具有串联连接的3个切换开关，将串联连接的3个切换开关的两端以及各切换开关之间的连接点设为与所述驱动装置、发电装置、电池的连接端子。

3.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，

所述引擎不与所述被驱动部连接，

在所述电池和所述发电装置被并联连接时，在根据所述马达所要求的转速以及转矩计算出的要求电力大于设定电力值的情况下、或者所述电池的电压高于第1设定电压值并且为第2设定电压值以下的情况下，

所述驱动控制部使用所述效率映射，根据所述马达所要求的转速以及转矩和所述电池的电压，以使所述合计效率最大的方式确定所述电池和所述发电机的负载分担来变更与所述发电机的转速对应的所述引擎的转速。

4.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，

所述引擎不与所述被驱动部连接，

在所述电池和所述发电装置被并联连接时，在根据所述马达所要求的转速以及转矩计算出的要求电力大于设定电力值的情况下、或者所述电池的电压高于第1设定电压值并且为第2设定电压值以下的情况下，

所述驱动控制部使用所述效率映射，根据所述马达所要求的转速以及转矩和所述电池的电压，以使所述合计效率最大的方式确定所述电池和所述发电机的负载分担来变更与所述发电机的转速对应的所述引擎的转速。

5.根据权利要求1所述的驱动系统，其中，

所述引擎与所述被驱动部连接，

所述引擎的效率是根据使所述被驱动部驱动的功率和所述发电机的负载的合计值而计算出的效率。

6.根据权利要求2所述的驱动系统，其中，

所述引擎与所述被驱动部连接，

所述引擎的效率是根据使所述被驱动部驱动的功率和所述发电机的负载的合计值而计算出的效率。

7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的驱动系统，其中，

在所述电池和所述发电装置被串联连接时，在所述电池的电压降低的情况下，所述驱动控制部提高所述发电装置的电压。

8.根据权利要求1至6中的任意一项所述的驱动系统，其中，

在所述电池和所述发电装置被串联连接时，所述驱动装置的低电压侧端子与所述发电装置的低电压侧端子连接，所述驱动装置的高电压侧端子与所述电池的高电压侧端子连接。