[发明专利]显示控制装置以及车辆控制装置

说明书

显示控制装置是安装于本车辆，使上述本车辆的乘员视觉确认的显示装置显示图像的显示控制装置，具备：边界获取部，获取规定上述本车辆行驶的行驶道路的宽度方向两端的边界部的位置；物体获取部，获取位于上述行驶道路的周围的物体的位置；以及生成表示上述边界部的位置以及上述物体的位置的图像亦即位置图像，并使上述显示装置显示该位置图像。

技术领域

本发明涉及使本车辆的乘员视觉确认的显示装置显示图像的显示控制装置、以及控制本车辆的车辆控制装置。

背景技术

作为上述显示控制装置，例如，如专利文献1所示，公知有识别成为行驶道路的边界的白线，并用图像显示白线的识别状态的装置。

专利文献1：日本专利第5316713号公报

在上述显示控制装置中，要求仅通过乘员观察图像就能够识别出许多状况。

发明内容

一个实施方式在使本车辆的乘员视觉确认的显示装置显示图像的显示控制装置中，能够显示更多的事项。

实施方式的显示控制装置是安装于本车辆，且使上述本车辆的乘员视觉确认的显示装置显示图像的显示控制装置，具备：边界获取部，获取规定上述本车辆行驶的行驶道路的宽度方向两端的边界部的位置；物体获取部，获取位于上述行驶道路的周围的物体的位置；以及生成表示上述边界部的位置以及上述物体的位置的图像亦即位置图像，并使上述显示装置显示该位置图像。

附图说明

图1是表示第一实施方式的脱离避免装置的框图。

图2是表示第一实施方式的脱离避免处理的流程图。

图3是表示照相机的拍摄范围的示意图。

图4是表示照相机的其他的拍摄范围的示意图。

图5A是表示物体是并行车辆的情况下的显示例的图。

图5B是表示物体是并行车辆的情况下的本车辆的周围状况的俯视图。

图6是表示在行驶道路的外侧不存在物体时的脱离避免行驶的示意图。

图7是表示在行驶道路的外侧不存在物体时的其他的脱离避免行驶的示意图。

图8是表示边界显示处理的流程图。

图9A是表示检测到白线以及护栏的情况下的显示例的图。

图9B是表示检测到白线以及护栏的情况下的本车辆的周围状况的俯视图。

图10A是表示适当性边界的显示例的图。

图10B是表示存在适当性边界的情况下的本车辆的周围状况的俯视图。

图11A是表示物体是人物的情况下的显示例的图。

图11B是表示物体是人物的情况下的本车辆的周围状况的俯视图。

图12是表示脱离避免中的情况下的显示例的图。

图13是表示偏移控制中的情况下的显示例的图。

图14A是表示物体是对面车辆的情况下的显示例的图。

图14B是表示物体是对面车辆的情况下的本车辆的周围状况的俯视图。

图15是表示第二实施方式的脱离避免处理的流程图。

图16是根据车速和纵向距离求出心理压迫度时使用的映射的一个例子。

图17是根据相对速度和心理压迫度求出显示方式时使用的映射的一个例子。

图18A是表示心理压迫度高的物体的显示例的图。