[发明专利]显示控制装置以及车辆控制装置

权利要求书

1.一种显示控制装置，是安装于本车辆(100)，且使上述本车辆的乘员视觉确认的显示装置显示图像的显示控制装置(10)，具备：

边界获取部(12)，获取规定上述本车辆行驶的行驶道路(200)的宽度方向两端的边界部的位置；

物体获取部(16)，获取位于上述行驶道路的周围的物体的位置；以及

生成控制部(22)，生成表示上述边界部的位置以及上述物体的位置的图像亦即位置图像，并使上述显示装置显示该位置图像。

2.根据权利要求1所述的显示控制装置，其中，

上述生成控制部包括表示是否能够获取上述边界部的位置的图像作为上述位置图像。

3.根据权利要求2所述的显示控制装置，其中，

上述边界获取部针对上述行驶道路的右侧以及左侧分别获取上述边界部的位置，

上述生成控制部包括表示是否能够获取位于上述行驶道路的右侧的边界部以及位于上述行驶道路的左侧的边界部各自的位置的图像作为上述位置图像。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的显示控制装置，其中，

还具备识别上述物体的移动方向的移动识别部(20)，

上述生成控制部包括表示上述物体的移动方向的图像作为上述位置图像。

5.根据权利要求1～4中的任一项所述的显示控制装置，其中，

还具备识别上述物体的种类的物体种类识别部(20)，

上述生成控制部使用表示上述物体的种类的图像来表示上述物体的位置。

6.根据权利要求5所述的显示控制装置，其中，

还具备识别本车辆与上述物体的相对速度的相对速度识别部(20)，

上述物体种类识别部识别出上述物体是否是车辆，并且在上述物体是车辆的情况下，基于上述相对速度识别该识别出的车辆是向与上述本车辆相同方向行驶的并行车还是向与上述本车辆不同的方向行驶的非并行车，

上述生成控制部在上述识别出的车辆是并行车的情况下生成表示并行车的图像，在上述识别出的车辆是非并行车的情况下生成与表示并行车的图像不同的表示非并行车的图像，并包括表示并行车或者非并行车的图像作为上述位置图像。

7.根据权利要求5或者6所述的显示控制装置，其中，

上述物体种类识别部识别上述物体是否是人物，

上述生成控制部在识别出人物的情况下，生成表示步行者的图像，并包括表示上述步行者的图像作为上述位置图像。

8.根据权利要求1～7中的任一项所述的显示控制装置，其中，

上述生成控制部通过组合由图案表示上述物体的物体图标和由图案表示上述边界部的边界图标来生成上述位置图像。

9.根据权利要求1～8中的任一项所述的显示控制装置，其中，

上述生成控制部以随着基于获取到的物体的位置以及边界部的位置的各位置的距离变远，在上述位置图像中表示上述物体的图像与表示上述边界部的图像的距离变远的方式进行变更。

10.根据权利要求1～9中的任一项所述的显示控制装置，其中，

上述边界获取部构成为获取表示不适合部(220)与上述行驶道路的边界的适当性边界的识别结果作为上述边界部，其中，上述不适合部(220)表示不适合上述本车辆的行驶的部分。

11.根据权利要求1～10中的任一项所述的显示控制装置，其中，

上述生成控制部构成为生成用数值表示上述物体与上述边界部的距离的图像，并包括用数值表示上述距离的图像作为上述位置图像。

12.一种车辆控制装置，是安装于本车辆(100)且控制上述本车辆的车辆控制装置(10)，其中，具备：

边界获取部(12)，获取规定上述本车辆行驶的行驶道路(200)的宽度方向两端的边界部的位置；

物体获取部(16)，获取位于上述行驶道路的周围的物体的位置；

脱离预测部(14)，基于在由上述边界获取部获取的上述边界部规定的上述行驶道路行驶的上述本车辆的行驶状态，预测上述本车辆从上述行驶道路脱离；

脱离抑制部(24)，在上述脱离预测部预测为上述本车辆要从上述行驶道路脱离，并且在上述本车辆要从上述行驶道路脱离的一侧的上述边界部或者上述边界部的外侧存在上述物体时，指示控制上述行驶状态的行驶控制装置(30)以使上述本车辆向脱离侧移动的最大移动位置为比在上述本车辆要从上述行驶道路脱离的一侧的上述边界部或者上述边界部的外侧不存在上述物体时靠上述行驶道路的内侧，从而抑制上述本车辆从上述行驶道路脱离；以及

生成控制部(22)，生成表示上述边界部的位置以及上述物体的位置的图像亦即位置图像，并使显示装置显示该位置图像。