[发明专利]图像处理设备、微粒分选设备和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理设备，包括：

控制单元，被配置为设置光源点亮延迟时间以控制光源，所述光源点亮延迟时间指示从通过检测单元检测到流体中的微粒的时间点直到点亮光源以用于从所述流体形成的液滴中包括的所述微粒的时间点的时间；

处理单元，被配置为基于在设置的所述光源点亮延迟时间期间根据点亮的所述光源而获取的所述微粒的图像来识别所述微粒的位置信息；以及

记录单元，被配置为以关联的方式记录在所述处理单元中识别的所述位置信息和所述光源点亮延迟时间，

其中，所述处理单元将与作为预定位置信息的目标位置信息相关联的光源点亮延迟时间确定为下降延迟时间，所述下降延迟时间指示从由所述检测单元检测到所述微粒的时间点直到由包含所述微粒的流体形成所述液滴的时间，

其中，所述处理单元基于记录在所述记录单元中的多个不同的光源点亮延迟时间和以与所述多个不同的光源点亮延迟时间中的每一个相关的方式记录的位置信息来计算所述位置信息和所述光源点亮延迟时间之间的相关方程。

2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，基于多个微粒的图像来识别所述位置信息，所述多个微粒包括在设置所述光源点亮延迟时间的预定时间期间获取的所述微粒。

3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，基于从所述多个微粒的图像获取的亮度信息来识别所述位置信息。

4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，所述处理单元将基于所述目标位置信息和所述相关方程识别出的光源点亮延迟时间确定为下降延迟时间。

5.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，基于从获取的所述多个微粒的图像生成的二值图像上的重心来计算所述位置信息。

6.根据权利要求2所述的图像处理设备，其中，基于获取的所述多个微粒的图像的亮度信息通过概率统计处理来计算所述位置信息。

7.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，

所述处理单元将临时光源点亮延迟时间确定为参考下降延迟时间，所述临时光源点亮延迟时间指示从所述检测单元检测到所述流体中的多个微粒中的一个微粒的时间点直到从所述流体形成的液滴中所包括的所述一个微粒在被布置在所述检测单元的下游侧的成像单元拍摄的图像上预设的参考区域中的亮点数目达到最大的时间，并且

所述控制单元在将所述临时光源点亮延迟时间设置为接近所述参考下降延迟时间的时间的同时控制光源。

8.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，

所述处理单元基于获取的所述微粒的图像来生成二值图像，并且

所述控制单元执行控制以在显示单元上显示所述二值图像。

9.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中，

所述处理单元基于记录在所述记录单元中的多个不同光源点亮延迟时间和以与所述多个不同的光源点亮延迟时间中的每一个相关的方式记录的位置信息生成将所述位置信息和所述光源点亮延迟时间设置为变量的标绘图，并且

所述控制单元进行控制以在显示单元上显示所述标绘图。

10.一种微粒分选设备，包括：

检测单元，被配置为检测在流路内流动的流体中的微粒；

光源，布置在所述检测单元的下游侧；

充电单元，布置在成像单元的上游侧，并且被配置为将电荷施加到包括所述流体中包括的所述微粒的液滴；以及

根据前述权利要求中任一项所述的图像处理设备，

其中，所述控制单元控制所述充电单元以基于由所述处理单元确定的所述下降延迟时间来执行充电。

11.一种图像处理方法，包括：

控制步骤，设置光源点亮延迟时间并控制光源，所述光源点亮延迟时间指示从由检测单元检测到流体中的微粒的时间点直到点亮所述光源以用于包括在从所述流体形成的液滴中的所述微粒的时间点的时间；

处理步骤，基于在设置的所述光源点亮延迟时间期间根据点亮的所述光源获取的所述微粒的图像来识别所述微粒的位置信息；和

记录步骤，以关联的方式记录在所述处理步骤中识别的位置信息和所述光源点亮延迟时间；

其中，在所述处理步骤中，将与作为预定位置信息的目标位置信息相关的光源点亮延迟时间确定为下降延迟时间，所述下降延迟时间指示从检测单元检测到所述微粒的时间点直到由含有所述微粒的所述流体形成所述液滴的时间，

其中，在所述处理步骤中，基于记录在记录单元中的多个不同的光源点亮延迟时间和以与所述多个不同的光源点亮延迟时间中的每一个相关的方式记录的位置信息来计算所述位置信息和所述光源点亮延迟时间之间的相关方程。