[发明专利]用于控制手术台的至少一个驱动装置的设备和方法

说明书

一种用于控制手术台(100)的至少一个驱动装置(20)的设备(10)，包括用于基于至少一个第一输入控制信号(12a)而提供输出控制信号(16)的控制单元(14)。所述设备(10)被构建为：可借助所述输出控制信号(16)控制所述驱动装置(20)，并且可借助第二输入控制信号(12b)直接控制所述驱动装置(20)。所述设备(10)的特征在于：所述控制单元(14)接收所述第二输入控制信号(12b)或基于所述第二输入控制信号(12b)的信号(216)。

技术领域

本发明涉及一种用于控制手术台的至少一个驱动装置的设备和方法。所述设备被构建为可借助操作单元直接控制所述驱动装置。

背景技术

由现有技术已知一种用于手术台的“超驰控制(Override)”(优先)操作单元，其固定地整合在手术台支柱中。超驰控制操作单元通过以下方式提高手术台的可用性：超驰控制操作单元能够实现对手术台的如下调节驱动器的控制，这些调节驱动器在特定情况下无法再被其他操作单元用来操作手术台。举例而言，当手术台的电子控制单元出错，或者当其他操作单元(例如有线操作设备或红外遥控)发生故障或不可用时，就会出现这样的情况。

现有技术中借助超驰控制操作单元对手术台的至少一个致动器或驱动装置进行控制的做法存在以下不足：为了确保手术台的高可用性，以独立于手术台的控制单元的软件的方式对需要被控制的致动器进行控制。其结果是，当借助超驰控制操作单元操作手术台时，借助该软件而实现的操作功能(例如对手术台的借助致动器而可运动的组件所实施的碰撞监测)是不活跃的。

根据现有技术，特别是存在所谓的被动超驰控制。这种被动超驰控制是对需要被控制的致动器(例如手术台的液压泵或液压阀的致动器)进行直接控制，但运行相应的控制软件的微控制器并不处理超驰控制操作单元的输入控制信号。这能实现手术台的高可用性，因为即使出现某些故障情况，也能通过超驰控制操作单元来操作手术台。但无法对手术台的借助致动器而可运动的组件进行碰撞监测。再者，实施被动超驰控制时，超驰控制操作单元与微控制器之间无法通信，导致致动器有可能从超驰控制操作单元和包含微控制器的控制单元得到不同的控制信号。另外，实施被动超驰控制时也无法实现其他功能，例如检验手术台的倾覆稳定性，检测“生命周期(Life-Cycle)”数据(意即，主要是存储关于使用者曾在何时以及以何种频度激活过某一操作功能的信息)，等等。

发明内容

基于已知的现有技术，本发明的目的是提供一种用于控制手术台的至少一个驱动装置的设备，该设备即使在其控制单元发生故障时也能实现所述手术台的高可用性，同时能够对所述驱动装置的直接控制进行检验。

本发明用以达成这一目的的解决方案为一种用于控制手术台的至少一个驱动装置的设备，其具有用于基于至少一个第一输入控制信号而提供输出控制信号的控制单元，其中，所述设备被构建为：能借助所述输出控制信号控制所述驱动装置，并且能借助第二输入控制信号直接控制所述驱动装置，其中，所述控制单元接收所述第二输入控制信号或基于所述第二输入控制信号的信号。

本发明用以达成这一目的的解决方案为一种用于控制手术台的至少一个驱动装置的方法，在该方法中，

借助控制单元基于至少一个第一输入控制信号而提供输出控制信号，

借助所述输出控制信号控制所述驱动装置，并且

借助第二输入控制信号直接控制所述驱动装置，

其中，所述控制单元接收所述第二输入控制信号或基于所述第二输入控制信号的信号。