[发明专利]用于控制手术台的至少一个驱动装置的设备和方法

权利要求书

1.一种用于控制手术台(100)的至少一个驱动装置(20)的设备(10)，该设备具有用于基于至少一个第一输入控制信号(12a)而提供输出控制信号(16)的控制单元(14)，其中，所述设备(10)被构建为：能借助所述输出控制信号(16)控制所述驱动装置(20)，并且能借助第二输入控制信号(12b)直接控制所述驱动装置(20)，其实现方式为：所述设备(10)在绕过所述控制单元(14)的情况下借助所述第二输入控制信号(12b)对所述驱动装置(20)进行控制，其特征在于，所述控制单元(14)接收所述第二输入控制信号(12b)或基于所述第二输入控制信号(12b)的信号(216)。

2.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)在所述控制单元(14)发生故障时将借助所述输出控制信号(16)对所述驱动装置(20)所实施的控制中止。

3.根据权利要求1所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)在所述控制单元(14)发生故障时不中止借助所述第二输入控制信号(12b)对所述驱动装置(20)所实施的直接控制。

4.根据权利要求2所述的设备(10)，其特征在于，所述设备(10)在所述控制单元(14)发生故障时不中止借助所述第二输入控制信号(12b)对所述驱动装置(20)所实施的直接控制。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的设备(10)，其特征在于，所述控制单元(14)被建构为：基于所述第一输入控制信号(12a)以及基于所述第二输入控制信号(12b)分别实施所述手术台(100)的借助所述驱动装置(20)而可运动的组件(108a至108c)与所述手术台(100)的另一组件或者与环境的碰撞监测。

6.根据权利要求5所述的设备(10)，其特征在于，所述控制单元(14)被构建为：在实施所述碰撞监测时，当在控制所述驱动装置(20)的过程中达到或者小于所述手术台(100)的借助所述驱动装置(20)而可运动的组件(108a至108c)到所述手术台(100)的另一组件或者到环境的最小距离时，产生至少一个第一报警信号(18a)。

7.根据权利要求5所述的设备(10)，其特征在于，所述控制单元(14)被构建为：在实施所述碰撞监测时，检验在控制所述驱动装置(20)的过程中所述手术台(100)的借助所述驱动装置(20)而可运动的组件(108a至108c)相对于所述手术台(100)的另一组件的位置的要产生的位置变化是允许的还是不允许的，并且根据检验的结果产生至少一个第一报警信号(18a)。

8.根据权利要求6或7所述的设备(10)，其特征在于，所述第一报警信号(18a)是光学或声学报警信号。

9.根据权利要求5所述的设备(10)，其特征在于，所述控制单元(14)被构建为：在实施所述碰撞监测时，当在控制所述驱动装置(20)的过程中达到或者小于所述手术台(100)的借助所述驱动装置(20)而可运动的组件(108a至108c)到所述手术台(100)的另一组件或者到环境的最小距离时，产生用于安全释放单元(24)的锁定信号(22)，其中，借助所述第二输入控制信号(12b)对所述驱动装置(20)所实施的直接控制能够继续进行。

10.根据权利要求5所述的设备(10)，其特征在于，所述控制单元(14)被构建为：在实施所述碰撞监测时接收至少一个传感器信号(30)，其中，所述传感器信号(30)相应提供所述手术台(100)的借助所述驱动装置(20)而可运动的组件(108a至108c)的位置和/或位置变化。

11.根据权利要求9所述的设备(10)，其特征在于，所述安全释放单元(24)包括第一锁定单元(26a)，所述第一锁定单元用于根据由所述控制单元(14)产生的锁定信号(22)锁定所述输出控制信号(16)。