[发明专利]天线装置以及物标检测装置

说明书

电波接收用的天线装置具备多个天线组。各天线组具备沿规定方向排列的多个单位天线，上述多个天线组朝向上述规定方向以等间隔排列。上述多个天线组中的上述多个单位天线作为上述天线装置整体，以不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列。

技术领域

本公开涉及检测物标的方位的物标检测装置以及在该物标检测装置中所使用的天线装置。

背景技术

提出了各种发送雷达波，并利用多个接收天线接收该雷达波在物标上反射返回来的反射波，基于各接收天线的接收信号来检测物标的方位的技术。

在专利文献1中，记载有不使接收天线的面积增大地在水平方向上以更宽的角度范围来检测物标的方位检测装置。具体而言，在专利文献1所记载的方位检测装置中，以第一间隔d1配置有多个天线元件。而且，在该方位检测装置中，使用来自各天线元件的接收信号，在近距离区域检测时和远距离区域检测时分别进行不同的信号处理。

专利文献1:日本专利第4715871号公报

为了能够以更宽的角度范围来检测存在于近距离的物标的方位，可以缩小接收天线的配置间隔。但是，在固定、维持信道数量的状态下仅缩小了接收天线的配置间隔的方位检测装置中，角度精度、角度分辨率(以下，也统称为角度性能)降低。

另一方面，在考虑了角度性能扩大了接收天线的配置间隔的方位检测装置中，在广角区域内，由于因相位返回引起的所谓的光栅重影的影响，物标的误检测，即检测为物标存在于实际不存在的方位的可能性升高。

发明内容

本公开是鉴于上述课题而完成的，目的在于提供一种能够维持良好的角度性能并且抑制由光栅重影引起的物标的误检测的天线装置以及使用了该天线装置的物标检测装置。

本公开的第一方式所涉及的天线装置是电波接收用的天线装置。该天线装置具备多个天线组，各天线组(41～44、51～53、61～64、71～74)具备沿规定方向排列的多个单位天线(5－1、5－2、5－3)，上述多个天线组朝向上述规定方向以等间隔排列。上述多个天线组中的上述多个单位天线作为上述天线装置整体，以不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列。

这样构成的天线装置，对于多个天线组以等间隔配置。因此，例如在接收探测波的反射波并基于该接收信号来检测物标的方位的装置中，作为反射波的接收用天线使用本公开的第一方式所涉及的天线装置，从而能够基于多个天线组的每一个的接收信号，来检测存在于规定的方位角范围内的相对远距离的物标的方位。

此外，本公开的第一方式所涉及的天线装置所具有的多个单位天线作为该天线装置整体，不是全部排列成等间隔，而是以不同的2种以上的间隔进行排列。因此，通过使用该天线装置，能够基于来自多个单位天线的每一个的各个接收信号，至少对比上述远距离近的距离的物标，在比上述方位角范围宽的角度范围内，得到维持角度性能，并且抑制了由光栅重影引起的物标的误检测的方位检测结果。

另外，本公开的第二方式所涉及的物标检测装置具备：发送部(2、3)，发送探测波；接收部(4、50、60、70)，由于由上述发送部发送出的上述探测波被物标反射而接收来自该物标的反射波信号；以及方位检测部(6、8、10)，基于由上述接收部接收到的反射波信号来检测上述物标的方位。

接收部具备多个天线组，各天线组(41～44、51～53、61～64、71～74)具备沿规定方向排列的多个单位天线(5－1、5－2、5－3)，上述多个天线组朝向上述规定方向以等间隔排列，上述多个单位天线作为上述天线装置整体，以不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列。