[发明专利]天线装置以及物标检测装置

权利要求书

1.一种天线装置，是电波接收用的天线装置(4、50、60、70)，

具备多个天线组，各天线组(41～44、51～53、61～64、71～74)具备沿规定方向排列的多个单位天线(5－1、5－2、5－3)，上述多个天线组朝向上述规定方向以相等的第二间隔(dx)排列，

上述各天线组中的邻接的上述单位天线的第一间隔(d1)与上述第二间隔(dx)不同，对于上述多个天线组中的多个单位天线而言，作为上述天线装置整体，以包含上述第一间隔和上述第二间隔的不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列，

所述多个天线组整体作为一个线状阵列天线发挥作用。

2.根据权利要求1所述的天线装置，其中，

各上述天线组具有3个以上的上述单位天线，各上述天线组具有第一结构和第二结构中的任意一个，上述第一结构是将上述3个以上的单位天线以不同的2种以上的间隔沿上述规定方向排列，上述第二结构是在将邻接的天线组间的相互邻接的上述单位天线的上述规定方向上的间隔定义为邻接组天线间隔时，该天线组内的邻接的上述单位天线的间隔中的至少1个与上述邻接组天线间隔不同。

3.根据权利要求2所述的天线装置，其中，

在该天线装置(4、60、70)中，

上述多个天线组是至少3个天线组，

上述至少3个天线组中位于上述规定方向的两端的2个上述天线组(41、44、61、64、71、74)分别将该天线组所具有的多个单位天线的供电端(30a)相互连接，

将上述至少3个天线组中上述两端的2个天线组以外的其他至少1个天线组作为至少1个内侧天线组(42、43、62、63、72、73)，将上述至少1个内侧天线组所具有的上述多个单位天线整体以不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列。

4.根据权利要求3所述的天线装置，其中，

在该天线装置(70)中，

上述至少1个内侧天线组中的上述多个单位天线是至少3个单位天线，该至少3个单位天线以不同的2种以上的间隔沿上述规定方向排列。

5.根据权利要求3所述的天线装置，其中，

该天线装置构成为：上述至少1个内侧天线组是至少2个内侧天线组，上述至少2个内侧天线组的每一个中的上述多个单位天线是至少3个单位天线，该至少2个内侧天线组各自的至少3个单位天线中的邻接的单位天线的间隔中的至少1个间隔与上述邻接组天线间隔不同。

6.根据权利要求1所述的天线装置，其中，

在该天线装置(60)中，

在各上述天线组中，将该天线组所具有的上述多个单位天线中的至少1个单位天线配置为相对于相同天线组内的其他上述单位天线，朝向与上述规定方向垂直的方向错开。

7.一种物标检测装置，该物标检测装置(1)具备：

发送部(2、3)，发送探测波；

接收部(4、50、60、70)，接收通过由上述发送部发送出的上述探测波被物标反射而来自该物标的反射波信号；以及

方位检测部(6、8、10)，基于由上述接收部接收到的反射波信号来检测上述物标的方位，

上述接收部具备多个天线组，各天线组(41～44、51～53、61～64、71～74)具备沿规定方向排列的多个单位天线(5－1、5－2、5－3)，上述多个天线组朝向上述规定方向以相等的第二间隔(dx)排列，上述各天线组中的邻接的上述单位天线的第一间隔(d1)与上述第二间隔(dx)不同，对于上述多个天线组中的上述多个单位天线而言，作为天线装置整体，以包含上述第一间隔和上述第二间隔的不同的2种以上的间隔朝向上述规定方向排列，

上述方位检测部具有第一检测功能和第二检测功能，其中，上述第一检测功能对各上述天线组的每一个生成基于由各上述单位天线接收到的接收信号的接收信息，并基于这些上述天线组的每一个的各接收信息来检测上述物标的方位，上述第二检测功能将上述多个天线组中的1个或者相互邻接的2个以上作为对象组，对上述对象组所具有的各上述单位天线的每一个分别独立地生成基于由这些各单位天线接收到的接收信号的接收信息，并基于这些各接收信息来检测上述物标的方位。