[发明专利]用于运行机动车的转向系统的方法

说明书

本发明涉及一种用于运行机动车的转向系统（2）的方法。所述转向系统（2）包括用于将额定辅助力矩（24、34）引入到所述转向系统（2）的转向传动机构（8）中的助力转向机构（4）。在共同的车载电网（50）上或者在不同的车载电网上运行至少两个机电式执行器（22、32）。确定所述车载电网（50）的过压。并且这样确定所述至少两个机电式执行器（22、32）的相应的额定辅助力矩（24；34），从而使得所述车载电网（50）的过压减小。

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的、用于运行机动车的转向系统的方法。

用于将额定辅助力矩引入到转向系统的转向传动机构中的助力转向机构是众所周知的。

另外已知的是，例如通过切断在车载电网上的较大负载能够产生电压峰值，所述电压峰值能够导致与所述车载电网连接的部件的损坏。

因此，例如由DE 10 2013 224 106 A1已知，由切断在连接的车载电网中的用电器或者由拆除电缆（Kabelabriss）能够引起负荷下降。建议了一种用于运行具有能够作为发电机运行的电机的机动车车载电网的方法。

因此，本发明的任务在于改良该车辆电网的稳定性。

本发明所基于的任务通过根据权利要求1的、用于运行机动车的转向系统的方法来解决。在从属权利要求中给出了有利的改型方案。此外，在下面的说明中并且在附图中能够找到对于本发明而言重要的特征，其中，所述特征不仅能够单独地、而且能够在不同的组合中对于本发明而言是重要的，而不再次明确地指明这点。

建议的是，在共同的车载电网上或者在相应的车载电网上运行至少两个机电式执行器；并且，确定该车载电网的过压。另外，这样确定所述至少两个机电式执行器的相应的额定辅助力矩，从而使得所述车载电网的过压被减小。由此，有利地，所述转向系统能够被用于降低以电压峰值的形式的过压。尤其由于切断较大负载产生电压峰值，并且通过所建议的方法和减小对应的过压能够防止其它部件的损坏。有利地，助力转向机构具有短暂的反应时间，从而使得在助力转向机构能够运行时能够可靠地减小所述过压。有利地，通过所述助力转向机构能够接收与别的部件相比较高的电流，因此，有利地，能够可靠地降低所述过压。

在一种有利的实施方式中，反向地运行机电式执行器，用于减小所述过压。有利地，通过这种反向基本上不产生涉及到减小该过压的机械运动。相反，两个机电式执行器为了减小所述过压相对地工作，因此从所述车载电网中提取高电流，并且将这个高电流转化为热量，以便减小该过压。

在一种有利的实施方式中，确定用于减小所述过压的负载要求。通过确定该负载要求能够减小该车载电网的过压。

在一种有利的实施方式中，利用第一额定辅助力矩运行所述机电式执行器中的第一机电式执行器，所述第一额定辅助力矩以所述负载要求为程度增加。利用第二额定辅助力矩运行所述机电式执行器中的第二机电式执行器，所述第二额定辅助力矩以所述负载要求为程度减少。由此实现了，能够将总辅助力矩引入到所述转向传动机构中，并且能够同时满足用于减小该过压的负载要求。这导致，能够将由驾驶员或者由车辆本身在自主转向运行时所要求的辅助力矩引入到所述转向传动机构中，并且能够同时实施所述负载要求。

在一种有利的实施方式中，确定车载电网电压。根据所述车载电网电压确定所述负载要求。有利地，因此能够观察所述车载电网，并且通过所述负载要求能够实施该转向系统对该车载电网的过压的反应。

在一种有利的实施方式中，借助于总线系统的消息来预先给定所述负载要求。由此有利地实现了，例如在进行负荷下降时，提前为所述转向系统供给电压峰值，所述转向系统对应地借助于所述负载要求实施反应，以便减小该车载电网的、出现的过压。

唯一的附图以示意图的形式示出具有助力转向机构4的转向系统2。另外，所述转向系统2也能够包括叠加转向机构6。所述转向系统2具有转向传动机构8，所述转向传动机构例如构造为齿条式转向传动机构。同样，所述转向传动机构8也能够构造为球形螺母传动机构。