[发明专利]用于运行机动车的转向系统的方法

权利要求书

1.用于运行机动车的、具有助力转向机构（4）的转向系统（2）的方法，所述助力转向机构用于将辅助力矩引入到转向传动机构（8）中，其特征在于，在共同的车载电网（50）上或者在不同的车载电网上运行至少两个机电式执行器（22、32）；确定所述车载电网（50）的过压；并且这样确定所述至少两个机电式执行器（22、32）的相应的额定辅助力矩（24；34），从而使得所述车载电网（50）的过压减小。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，根据所述相应的额定辅助力矩（24；34）来反向地运行机电式执行器（22、32）以减小所述过压。

3.根据权利要求1或者2所述的方法，其中，确定用于减小所述过压的负载要求（40）。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，利用第一额定辅助力矩（24）运行所述机电式执行器中的第一机电式执行器（22），所述第一额定辅助力矩以所述负载要求（40）为程度增加，并且其中，利用第二额定辅助力矩（34）运行所述机电式执行器中的第二机电式执行器（32），所述第二额定辅助力矩以所述负载要求（40）为程度减少。

5.根据权利要求3或者4所述的方法，其中，确定车载电网电压，并且其中，根据所述车载电网电压确定所述负载要求（40）。

6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，借助于总线系统的消息来预先给定所述负载要求（50）。

7.用于数字计算装置的计算机程序，所述计算机程序构造用于实施上述权利要求中任一项所述的方法。

8.用于运行机动车的转向系统（2）的控制器（60），所述控制器配置有数字计算装置，在所述数字计算装置上能够运行根据权利要求7所述的计算机程序。

9.用于根据权利要求8所述的控制器（60）的存储介质，其上存储有根据权利要求7所述的计算机程序。