[发明专利]电动式运动辅助装置

说明书

本发明涉及一种利用通过电子控制驱动的马达辅助肌肉运动的运动辅助装置，本发明实施例的电动式运动辅助装置，包括：传感器，包括第一传感器及第二传感器；马达，根据控制信号驱动以产生外力；微电脑，根据使用者信息及运动强度、第一传感器检测出的运动次数及运动速度、编码器信号，补正运动辅助装置内的驱动摩擦力推导出对运动辅助时刻及运动辅助强度及运动辅助位置的计算值；装配杆，拆装于用于肌肉运动的支架(Rack)的垂直框架；基轨，导引安全条的移动；动力传递部，将马达的动力传递给安全条；安全条，产生运动辅助及运动所需的外力，并可拆装用于肌肉运动的杠铃杆；搁置杆，将用于肌肉运动的重物搁置于运动开始位置。

技术领域

本发明涉及一种辅助肌肉运动的运动辅助装置，尤其涉及一种利用通过电子控制驱动的马达辅助肌肉运动的运动辅助装置。

背景技术

负重训练(Weight Training)是代表性的无氧运动，是通过举起重物刺激肌肉以强化肌肉的运动。随着人们对健康和身材的关心越来越高，负重训练的人气也变得越来越高。

为进行负重训练，需要杠铃杆及杠铃片及哑铃等重物。为了进行更系统的训练，上述重物可按不同的重量进行保管，而这样还需要可将上述重物搁置于运动开始位置的支架(Rack)。上述支架大致可分为深蹲架(Power Rack)、半支架(Half Rack)、多功能架(MultiRack)等，但因为是功能和结构简单，虽然不同种类的形状有所不同，但整体上的功能和结构大同小异。但是，上述支架属于比较高价的产品且不容易发生故障等问题，因此一旦安装之后就可以长期使用。

现有技术中已公开有以电动方式辅助或进行负重训练等肌肉运动的各种技术。现有技术基于与用于负重训练的支架类似的外观及外壳，在其内部正价附加的装置。但是，上述用于负重训练的支架具有价格高，长期使用的特点。为获得电动式肌肉运动辅助，需要将现有技术的支架替换为应用上述技术的器械，从而产生费用方面的问题。

另外，负重训练等肌肉运动需要持续刺激肌肉维持肌肉的疲劳状态才能获得运动效果，而积蓄疲劳的肌肉对细微的外力变化也做出敏感的反应。因此，根据来自电动式辅助器具的外力的细微的强度变化，增强或削弱运动的效果。但是，现有技术采用只接收来自外部传感器的信息的单纯的算法，不考虑对运动产生的反作用力的信息及装置本身产生的摩擦力等细微的力的变化，从而无法提供适合于疲劳状态的肌肉表现出的敏感反应的训练辅助系统。

另外，现有技术开发出只为利用重物的肌肉运动或利用通过电动力产生的负荷的肌肉运动中的一种的功能，没有能够同时进行两种运动的运动副主器具。

发明内容

技术课题

根据本发明的一个方面，提供一种可附加设置在用于负重训练的支架上的电动式运动辅助装置。

根据本发明的另一方面，提供一种适合于疲劳状态的肌肉表现出的敏感反应的电动式运动辅助装置。

根据本发明的又一方面，提供一种可同时进行及辅助利用重物的肌肉运动或利用通过电动力产生的负荷的肌肉运动的电动式运动辅助装置。

课题解决手段