[发明专利]电动式运动辅助装置

权利要求书

1.一种电动式运动辅助装置，在具备通过马达驱动以辅助运动的安全条，从而辅助肌肉运动的运动辅助装置中，包括：

传感器，包括检测运动次数及运动速度的第一传感器及检测上述安全条接近物体的状态的第二传感器；

马达，通过控制信号驱动以产生外力并输出编码器信号；

微电脑，根据使用者信息及运动强度、上述第一传感器检测出的运动次数及运动速度、上述编码器信号，补正上述运动辅助装置内的驱动摩擦力，并推导出对运动辅助时刻及运动辅助强度及运动辅助位置的计算值，根据上述计算值计算出上述马达需要产生的外力值并向上述马达发送上述控制信号；

装配杆，拆装于用于肌肉运动的支架的垂直框架；

基轨，与上述装配杆平行地固定于上述装配杆并导引安全条的移动；

动力传递部，位于上述基轨内部并将上述马达的动力传递给上述安全条；

安全条，接受上述马达产生的动力产生运动辅助及运动所需的外力，并可拆装用于肌肉运动的杠铃杆；

搁置杆，以挂接方式固定于上述装配杆及上述基轨之间，并将用于肌肉运动的重物搁置于运动开始位置；

其中，上述装配杆包括贯通用于肌肉运动的上述支架的上述垂直框架设置的杆状的装配销、挂接于上述装配销的第一挂接槽、具备用于挂接上述搁置杆的搁置杆挂接槽的“匚”字型钢的形状的第一搁置杆及固定上述基轨并具备挂接于上述装配销的第二挂接槽的“匚”字型钢的形状的第二搁置杆。

2.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：上述基轨以在前面垂直形成用于导引上述安全条的移动的轨道槽的方管形状形成。

3.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：

上述动力传递部，包括：

马达连接部，供上述马达的驱动轴连接以首先接受上述马达的动力；

皮带，将传递至上述马达连接部的动力传递给上述安全条；

安全条连接部，固定于上述皮带上并结合于上述安全条；

滑轮，位于上述皮带的上部及下部以稳定上述皮带的驱动；

压载物，固定于上述皮带上并通过自重抵消上述安全条的重量及由运动辅助产生的外力，以使上述皮带及上述马达的驱动变得顺利；

压载物轨道，沿与上述皮带平行的方向设置以导引上述压载物的移动。

4.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：

上述动力传递部，包括：

马达连接部，供上述马达的驱动轴连接以首先接受上述马达的动力；

滚珠螺杆，垂直连接于上述马达连接部并随上述马达的驱动进行旋转；

滚珠螺母，位于上述滚珠螺杆的螺纹上并与上述安全条结合；

旋转支架，位于上述滚珠螺杆的上部及下部并形成上述滚珠螺杆的旋转轴。

5.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：

上述安全条，包括：

安全条主体，结合于上述动力传递部接受上述马达的动力并将由肌肉运动产生的外力传递给上述动力传递部及上述马达，且上部一侧面切开以形成安全条盖固定槽并呈方管形状；

安全条盖，可拆装于上述安全条盖固定槽且在下部具备安置用于肌肉运动的上述杠铃杆的杠铃杆固定槽；

缓冲材料，设置于上述安全条的上部面并缓和上述安全条与用于肌肉运动的重物接触时产生的冲击；

其特征在于同时进行利用重物的肌肉运动及利用马达的动力的肌肉运动；

还包括挂接上述杠铃杆以防止上述杠铃杆在上述安全条上移动的槽状的杠铃杆搁置槽；

起到按肌肉运动的种类将用于肌肉运动的重物移动至运动开始位置的升降的作用。

6.根据权利要求1所述的电动式运动辅助装置，其特征在于：

上述搁置杆，包括：

框架固定部，将上述搁置杆以挂接方式固定于上述装配杆及上述基轨之间；

杠铃杆搁置部，具备供搁置上述杠铃杆的槽；

单向铰链，在上述框架固定部沿垂直方向旋转上述杠铃杆搁置部，可沿上部方向进行旋转，但沿下部方向被铰链挂接台阶限制旋转。