[发明专利]用于系结的装置、系统和方法

说明书

公开一种用于在接合诸如IUD的医疗装置的柔性元件中制作结的设备或装置和相关联的方法。

相关申请的交叉引用

本申请要求2016年7月21日提交的美国专利申请No. 15/216,109的优先权，它要求2015年8月2日提交的名称为用于系结的装置、系统和方法(Devices, Systems andMethods for Knot Tying)的美国临时申请No. 62/200,051的优先权，该申请通过引用而结合在本文中。

背景技术

系结大体需要将线材或细绳的一端部插过形成于线材中的环来产生结。在打结过程期间操纵线材或细绳可为较复杂的—尤其是当线材或细绳具有小直径时。自动系结设备已经使用了机器人手段，其中在被打结的线材或细绳在打结过程期间在不同的点处被保持和释放。

如在现有技术中了解到的那样，外科结是对平结的改良。当在打第一个结时，外科结增加额外的扭绞，这会形成双反手结。在实践中，额外的转动提供更多摩擦，并且可在系结的后半部分时减少松动。结的这个额外的完整性在手术环境中是重要特征。外科医生通常在缝线保持拉力是非常重要的情形中使用这个结。

诸如荷尔蒙或铜宫内节育器(IUD)的装置，它们用作避孕和/或用于治疗月经过多的通常方法，装置具有附连到装置上的细绳。在插入T形IUD之后，细绳保持定位在子宫颈内达3到10年的时期，以有利于健康护理提供商取出IUD。习惯的做法是为IUD的细绳设置结来牢固地系紧细绳。但是，为了有利于经由插件输送和最佳地定位在患者的子宫颈内，应当系结，使得结不会离IUD太近或太远，或者不具有超过最佳高度的轮廓。对于确保与IUD插入装置的相容性和避免可能的传染原(诸如病毒、细菌和真菌)从阴道区域扩散到子宫中而言，结相对于IUD的位置及其外形和厚度也是重要的，因为已经观测到所述结可能是传染原生长旺盛的地方。参见例如Roberts等人的1984年避孕29(4215-28；Rivera等，1993，Curr.Opin. Obstet. Gynecol. 5(6)：829-32)。需要的是有利于可再现打结结果的装置和方法。

发明内容

公开了用于产生双环外科结的装置和方法。

本公开的一方面涉及一种用于在已经穿过医疗装置的孔口的柔性元件中形成结的设备。适当的设备包括：用于接收医疗装置的装载元件；用于使柔性部件穿过医疗装置的孔口的缠卷元件，其中，缠卷元件自动接合装载元件；用于使柔性部件成圈的成圈元件，其中，当柔性部件穿过医疗装置的孔口时，成圈元件自动接合；用于拉紧成圈柔性部件而形成结的结拉紧元件，其中，在成圈元件使柔性部件成圈之后，结拉紧元件自动接合；以及基部，其中，装载元件、缠卷元件和成圈元件定位在基部的上表面上。另外，在一些构造中，装载元件进一步包括用于接合医疗装置的平台，其中，用于接合医疗装置的平台与具有中心筒孔口的筒一体地形成。成圈元件可进一步包括卷绕心轴。在一些构造中，结拉紧元件可进一步包括旋转锁和轴。另外，缠卷元件可进一步包括卷轴锭子、夹式供给器和线卷轴。可提供壳体，其中，装载元件、缠卷元件、成圈元件、系结元件和基部定位在壳体内。另外，设备可接合图像检查装置。在释放装置供包装之前，图像检查装置可用来检查结的质量。适当的图像检查装置包括照相机和装置保持器。