[发明专利]用于系结的装置、系统和方法

权利要求书

1.一种用于在已经穿过医疗装置的孔口的柔性元件中形成结的设备，包括：

用于接收所述医疗装置的装载元件；

用于使所述柔性部件穿过所述医疗装置的所述孔口的缠卷元件，其中，所述缠卷元件自动接合所述装载元件；

用于使所述柔性部件成圈的成圈元件，其中，当所述柔性部件穿过所述医疗装置的所述孔口时，所述成圈元件自动接合；

用于拉紧所述成圈柔性部件而形成所述结的结拉紧元件，其中，在所述成圈元件使所述柔性部件成圈之后，所述结拉紧元件自动接合；以及

基部，其中，所述装载元件、所述缠卷元件和所述成圈元件定位在所述基部的上表面上。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述装载元件进一步包括用于接合所述医疗装置的平台，其中，用于接合所述医疗装置的所述平台与具有中心筒孔口的筒一体地形成。

3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述成圈元件进一步包括卷绕心轴。

4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述结拉紧元件进一步包括旋转锁和轴。

5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述缠卷元件进一步包括卷轴锭子、夹式供给器和线卷轴。

6.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述设备进一步包括壳体，其中，所述装载元件、缠卷元件、成圈元件、系结元件和基部定位在所述壳体内。

7.根据权利要求6所述的设备，其特征在于，所述设备连接到图像检查装置上。

8.根据权利要求7所述的设备，其特征在于，所述图像检查装置包括照相机和装置保持器。

9.一种在医疗装置中形成结的方法，包括：

将所述医疗装置装载到打结装置中；

将柔性元件传送穿过所述医疗装置中的孔口；

围绕所述打结装置的锭子卷绕一定长度的所述柔性元件；

释放柔性元件的第一端部和第二端部；

将第一打结构件移离第二打结构件；

使所述卷绕的柔性元件的一部分与钩接合；

在所述柔性元件上施加拉力；以及

在所述医疗装置附近形成所述结时释放所述钩，其中，所述方法自动或半自动地执行。

10.根据权利要求9所述的在医疗装置中形成所述结的方法，其特征在于，所述方法进一步包括获得所述形成的结的图像。

11.根据权利要求10所述的在医疗装置中形成所述结的方法，其特征在于，所述方法进一步包括分析所述形成的结的所述图像，以确定所述结的尺寸和位置。

12.根据权利要求11所述的在医疗装置中形成所述结的方法，其特征在于，所述方法进一步包括如果所述分析的尺寸在尺寸范围内，则将具有所述柔性部件的所述装置推移到核准的容器中。

13.一种用于在已经穿过医疗装置的孔口的柔性元件中形成结的设备，包括：

用于接收所述医疗装置的装载元件器件；

用于将所述柔性部件穿过所述医疗装置的所述孔口的缠卷元件器件，其中，所述缠卷元件器件自动接合所述装载元件器件；

用于使所述柔性部件成圈的成圈元件器件，其中，当所述柔性部件穿过所述医疗装置的所述孔口时，所述成圈元件器件自动接合；

用于拉紧所述成圈柔性部件而形成所述结的结拉紧元件器件，其中，在所述成圈元件器件使所述柔性部件成圈之后，所述结拉紧元件自动接合；以及

基部，其中，所述装载元件器件、缠卷元件器件和成圈元件器件定位在所述基部的上表面上。

14.根据权利要求13所述的设备，其特征在于，所述装载元件器件进一步包括用于接合所述医疗装置的平台，其中，用于接合所述医疗装置的所述平台与具有中心筒孔口的筒一体地形成。