[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

说明书

本发明提供一种能够不使高亮度被摄体的细节消失而去除雾度(减少雾度的影响)的图像处理装置以及图像处理方法。本发明的方式中，当输入图像(I)相对于原始图像(J)、气辉像素值(A)、透射率(t)由I＝J·t+A·(1‑t)表示时，计算输入图像(I)的各像素的暗通道值D，使单调减小的值的透射率(t)与D在0至1范围的像素建立对应关联，并使单调增加的值的透射率(t)与针对雾度的D在1至Dmax范围的像素建立对应关联，从而生成原始图像(J)作为校正图像。

技术领域

本发明涉及一种图像处理装置以及图像处理方法，涉及一种去除图像中所含的霭或雾这种雾度的图像处理装置以及图像处理方法。

背景技术

用相机拍摄的图像中，景色有时因霭或雾等雾度而发白，雾度叠加于直接反映拍摄目的的被摄体的原始颜色的图像(以下，称为原始图像)上，被摄体的可见度有时会由于对比度的下降、整个图像的亮度的上升等而降低。

作为从包含这种雾度的图像(以下，称为校正前图像或输入图像)去除雾度的图像处理技术，已知有暗原色先验(dark channel prior)这一方法(例如，参照专利文献1等)。

暗原色先验基于不存在雾度的图像、尤其大部分户外图像的局部区域内的至少一个像素中，R、G、B各颜色通道中的任一强度值表示极小(通常接近0)的值这一经验事实。而且，根据该经验事实，包含雾度的校正前图像中各局部区域的各像素的各颜色通道的强度值中的最小值表示各局部区域中雾度的影响程度的大小，通过如使各局部区域中雾度的影响程度的大小成为0的这种处理来去除雾度。

以往技术文献

专利文献

专利文献1：美国专利第8340461号说明书

发明内容

发明要解决的技术课题

为了通过暗原色先验来适当地去除雾度，如上述那样在不存在雾度的图像(原始图像)中局部区域内的至少一个像素的一个颜色通道的强度值表示接近0的值这一情况成为前提。

然而，当原始图像中存在高亮度被摄体(图像范围)时，该高亮度的图像范围内的局部区域中，有时在所有像素的所有颜色通道中表示强的强度值。

若针对这种叠加有原始图像和雾度的校正前图像，对高亮度的图像范围也通过与其他图像范围相同的暗原色先验的处理来进行去除雾度的校正，则根据上述情况，在高亮度的图像范围中，无法正确地得到雾度对原始图像的影响程度，并且无关于实际的影响程度而作为雾度的影响程度极大且原始图像的影响程度极小的图像来进行处理。

此时，若想要去除雾度，则存在高亮度的图像范围在校正图像中饱和，从而导致细节(亮度和颜色的细微变化)消失这一问题。

本发明是鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种能够不使高亮度被摄体的细节消失而去除雾度(减少雾度的影响)的图像处理装置以及图像处理方法。

用于解决技术课题的手段