[发明专利]图像处理装置以及图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其具备：

输入图像捕捉单元，捕捉输入图像，所述输入图像由原始图像和叠加于所述原始图像的应去除的去除图像组成，并且将如下相加值设为各像素的像素值，所述相加值为将与各像素对应的1至0范围的透射率设为t时所述原始图像的各像素的像素值乘以t而得到的值、与所述去除图像的各像素的像素值即从1减去t而得的值乘以叠加像素值而得到的值的相加值；

叠加像素值计算单元，根据所述输入图像，计算所述叠加像素值；

影响推测值计算单元，根据所述输入图像和所述叠加像素值，计算影响推测值，所述影响推测值为推测了所述去除图像对所述输入图像的各像素的影响程度的值，并且表示值从第1极限值越靠近最小值与最大值之间的预先确定的边界值则所述影响程度越大，并且与所述透射率t的值预先建立了对应关联，所述第1极限值为所述最小值与所述最大值中的一方的极限值；以及

校正处理单元，根据所述输入图像、所述影响推测值以及所述叠加像素值，对所述输入图像的各像素的像素值实施校正，由此生成从所述输入图像降低了所述去除图像的影响的校正图像，

所述校正处理单元为如下单元：

对于所述影响推测值在所述第1极限值到所述边界值的范围的像素，以根据作为从1向0减小的值而建立了对应关联的透射率t而得的校正量来实施所述校正，

对于所述影响推测值在所述边界值到所述最小值与最大值中不同于所述第1极限值的另一第2极限值的范围的像素，实施至少成为比将透射率t设为0时的像素值的校正量小的校正量的校正。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

对于所述第1极限值到所述边界值的范围的所述影响推测值，所述透射率t通过从1单调减小到0的线性函数建立了对应关联。

3.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

对于所述第1极限值到所述边界值的范围的所述影响推测值，所述透射率t作为向上凸并单调减小的值而建立了对应关联。

4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述校正处理单元对于所述影响推测值在所述边界值到所述第2极限值的范围的像素，根据与所述影响推测值预先建立了对应关联的透射率t来实施所述校正。

5.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

对于所述边界值到所述第2极限值的范围的所述影响推测值，所述透射率t作为从0向1增加的值而建立了对应关联。

6.根据权利要求4所述的图像处理装置，其中，

对于所述边界值到所述第2极限值的范围的所述影响推测值，所述透射率t作为大于0且1以下的恒定值而建立了对应关联。

7.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述叠加像素值计算单元为如下单元：

针对各像素计算差分值，所述差分值是将表示白色图像与所述输入图像的差分的差分图像中各像素的像素值作为变量并通过预先确定的函数导出的，

求出从所述差分值小的像素依次进行累计时的像素的累计数成为预先确定的相当于所有像素的一定比例的数时的差分值作为边界差分值，

计算具有所述边界差分值的像素在所述输入图像中的像素值的平均值作为所述叠加像素值。

8.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述输入图像的各像素的像素值和所述叠加像素值由颜色空间中的多个通道的通道值组成，

所述叠加像素值计算单元为如下单元：

将所述输入图像的各像素依次作为关注像素，求出包含所述输入图像中的所述关注像素的局部区域内的所有像素的所有通道的通道值中的最小值作为被设为关注像素的像素的评价值，

求出从所述评价值大的像素依次进行累计时的像素的累计数成为预先确定的相当于所有像素的一定比例的数时的评价值作为边界评价值，

计算具有所述边界评价值的像素在所述输入图像中的像素值的平均值作为所述叠加像素值。