[发明专利]独立的车辆行驶高度调节

说明书

一种针对潜在撞击对车辆（10）进行取向的方法包括：借助安装到所述车辆（10）的至少一个传感器（18）检测靠近车辆的对象；识别所述对象是否是行人；借助安装在所述车辆（10）内的控制器（12）确定所述对象与所述车辆（10）之间的冲撞可能性；以及基于所确定的冲撞可能性确定用于减轻损伤的车辆取向，其包括至少对所述车辆的每一拐角的行驶高度的独立确定。此外，独立于所述车辆的其他拐角针对每一拐角致动悬架部件以使所述车辆的所述拐角移动到所确定的行驶高度，从而将所述车辆置于被确定为减轻损伤和伤害的取向中。

技术领域

本公开涉及一种用于改变车辆取向以减轻潜在乘员和行人伤害的车辆行驶高度调节系统。

背景技术

车辆悬架系统在车辆运行过程期间提供高度调节以提供车辆稳定性和控制。车辆越来越多地配备有感测车辆周围的对象的位置的检测技术。该检测技术有时用于提供预碰撞警报，以便可以致动安全系统。安全系统（诸如气囊或安全带拉紧装置）可以响应于潜在冲撞而被致动以减轻潜在伤害。此类系统已经进一步用于响应于对潜在冲撞的识别来降低车辆的高度。利用车辆行驶高度的降低来使一个车辆的保险杠与另一车辆的保险杠对准以减少车辆损伤和伤害。每一潜在冲撞事件都是独特的，因此可能需要独特车辆取向来最小化损伤。然而，当前系统仅提供预定的车辆响应（诸如车辆的降低），并且因此并不适应所有潜在冲撞可能性，包括那些涉及行人的潜在冲撞可能性。

发明内容

一种针对潜在撞击对车辆进行取向的方法的实例性实施例包括：借助安装到所述车辆的至少一个传感器检测靠近车辆的对象；识别所述对象是否是行人；借助安装在所述车辆内的控制器确定所述对象与所述车辆之间的冲撞可能性；以及基于所确定的冲撞可能性来确定用于减轻损伤的车辆取向。所确定的车辆取向包括至少对所述车辆的每一拐角的行驶高度的独立确定。所述方法还包括独立于所述车辆的其他拐角针对每一拐角致动悬架部件以使所述车辆的所述拐角移动到所确定的行驶高度，以将所述车辆置于被确定为减轻损伤和伤害的取向中。

一种车辆碰撞准备系统的实例性实施例包括控制器，所述控制器被配置成接收指示靠近所述车辆的对象的信息、识别靠近车辆的对象是否是行人、以及响应于与所述对象的冲撞有可能发生的确定而确定最小化损伤的车辆取向。所述控制器提供所确定的车辆取向以包括对所述车辆的每一拐角的行驶高度的独立确定。所述控制器被进一步配置成启动所述车辆的至少一个悬架部件的致动，以将所述车辆置于所确定的车辆取向中。

虽然不同实例具有图解中所示的特定部件，但是本公开的实施例并不限于那些特定组合。可使用来自这些实例中的一者的某些部件或特征结合来自这些实例中的另一者的特征或部件。

根据以下说明书和附图可以最好地理解本文中公开的这些和其他特征，以下的说明书和附图是简要描述。

附图说明

图1是包括碰撞准备系统的实例性车辆的示意图。

图2是处于正常运行位置中的实例性车辆的侧视图。

图3是处于前部部分降低的位置中的车辆的侧视图。

图4是其中车辆的前部和后部部分两者都降低的车辆的侧视图。

图5是用于实例性系统的控制器的示意性表示。

图6A是接近固定对象的车辆的初始条件的示意图。

图6B是与固定对象冲撞的车辆的示意性表示。

图7A是两个彼此接近的车辆的示意性表示。

图7B是两个车辆在彼此冲撞时的示意性表示。

图8A是潜在冲撞路径上的车辆和行人的示意性表示。

图8B是车辆和确定冲撞后行人的所预测轨迹的实例性系统的示意性表示。

图8C是行人的冲撞后的经改变轨迹的示意性表示。