[发明专利]独立的车辆行驶高度调节

权利要求书

1.一种针对潜在撞击对车辆进行取向的方法，所述方法包括：

借助安装到所述车辆的至少一个传感器检测靠近车辆的对象；

识别所述对象是否是行人；

借助安装在所述车辆内的控制器确定所述对象与所述车辆之间的冲撞可能性；

响应于将所述对象识别为行人而确定所述对象的撞击后轨迹；

基于所确定的冲撞可能性确定用于减轻损伤的车辆取向，其中所确定的车辆取向包括至少对所述车辆的每一拐角的行驶高度的独立确定；以及

独立于所述车辆的其他拐角针对每一拐角致动悬架部件以使所述车辆的所述拐角移动到所确定的行驶高度。

2.根据权利要求1所述的方法，其包括确定所述行人与所述车辆之间的相对方向和速度，并基于所述行人相对于所述车辆的方向和速度来确定所述撞击后轨迹。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，确定所述车辆取向包括确定改变所述行人的所述撞击后轨迹以最小化伤害或最小化在撞击时对行人的危害的车辆取向。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，致动车辆的所述悬架部件以升高所述车辆的至少一个拐角并且降低所述车辆的另一拐角。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，致动所述悬架部件包括从空气弹簧清除空气以降低所述车辆的拐角或给空气弹簧充气以升高所述车辆的拐角。

6.一种车辆碰撞准备系统，其包括：

控制器，其包括：

第一部分，其被配置成接收指示靠近所述车辆的对象的信息；

第二部分，其被配置成识别靠近所述车辆的所述对象是否包括行人；

第三部分，其被配置成响应于与所述对象的冲撞有可能发生的确定而确定最小化损伤的车辆取向，其中所确定的车辆取向包括对所述车辆的每一拐角的行驶高度的独立确定；以及

第四部分，其被配置成启动所述车辆的至少一个悬架部件的致动以将所述车辆置于所确定的车辆取向中，其中所述控制器被配置成用于单独于所述车辆的其他拐角针对所述车辆的每一拐角致动悬架部件以使所述车辆的每一拐角移动到所确定的车辆取向；

其中，所述控制器被配置成响应于将所述对象识别为行人而确定所述对象的撞击后轨迹。

7.根据权利要求6所述的车辆碰撞准备系统，其包括安装在所述车辆上用于检测靠近所述车辆的对象的至少一个传感器。

8.根据权利要求6所述的车辆碰撞准备系统，其中，所述控制器被配置成确定所述行人与所述车辆之间的相对方向和速度，并基于所述行人相对于所述车辆的方向和速度来确定所述撞击后轨迹。

9.根据权利要求8所述的车辆碰撞准备系统，其中，所述控制器被配置成确定车辆取向，所述车辆取向改变所述行人的所述撞击后轨迹以最小化伤害或最小化在撞击时对行人的危害。

10.根据权利要求6所述的车辆碰撞准备系统，其中，所述悬架部件包括布置成靠近所述车辆的每一车轮的可调节悬架部件，每一车轮处的每一悬架部件能独立于其他车轮处的其他悬架部件调节。

11.根据权利要求6所述的车辆碰撞准备系统，其中，所述控制器被配置成致动车辆的悬架部件以升高所述车辆的至少一个拐角并且降低所述车辆的另一拐角。

12.根据权利要求6所述的车辆碰撞准备系统，其中，所述控制器被配置成通过从空气弹簧清除空气来致动所述悬架部件以降低所述车辆的拐角，或配置成用于给空气弹簧充气来致动所述悬架部件以升高所述车辆的拐角。