[发明专利]信息获得设备和信息获得方法

说明书

偏振图像获得单元20获得多个偏振方向的偏振图像。反射信息生成单元30从由偏振图像获得单元20获得的多个偏振方向的偏振图像，生成指示反射分量的反射信息。反射信息利用单元40利用由反射信息生成单元30生成的反射信息，获得反映在偏振图像中的视觉目标对象的图像。此外，深度估计单元估计反射面区域的深度值，根据估计的深度值，和反映在反射面区域中的视觉目标对象的图像，获得视觉目标对象的位置。从而能够容易地确认位于例如盲点区域的视觉目标对象。

技术领域

本技术涉及信息获得设备和信息获得方法。更具体地，本技术使得能够从周围区域的图像，利用反射分量来获得被摄对象信息。

背景技术

按照惯例，在成像器件上布置偏振滤光器，以获得偏振信息。此外，偏振信息被用于获得期望的图像。例如，在PTL 1中公开利用偏振滤光器减少由车辆的挡风玻璃反射的照明光或太阳光的影响，以允许拍摄诸如车辆内的驾驶员之类的人物的图像。

[引文列表]

[专利文献]

[PTL 1]JP 2011-002718A

发明内容

[技术问题]

顺便提及，在利用偏振信息来获取期望图像的情况下，反射分量通常被除去。然而，反射分量可能包括盲点区域中的被观察对象的信息，从而，反射分量可能是对于例如车辆的驾驶员来说有用的信息。

因而，本技术的一个目的是提供一种从周围区域的图像，利用反射分量获得被观察对象的信息的信息获得设备和信息获得方法。

[针对技术问题的技术方案]

本技术的第一方面提供一种信息获得设备，包括

反射信息生成单元，所述反射信息生成单元从多个偏振方向的偏振图像，生成指示反射分量的反射信息，和

反射信息利用单元，所述反射信息利用单元利用反射信息，获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息。

在本技术中，反射信息生成单元从多个偏振方向的偏振图像，生成指示反射分量的反射信息。例如，反射信息生成单元把偏振度等于或大于阈值的集中区域设定为反射面区域，并生成作为所述反射面区域的图像的反射图像。反射信息利用单元利用反射信息，获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息。例如，反射信息利用单元利用反射图像进行被摄对象识别，并获得被观察对象的图像。此外，反射信息包括反射面区域的方位角信息，且反射信息利用单元根据方位角信息，连同被观察对象的图像一起地显示反射面区域的方向。