[发明专利]信息获得设备和信息获得方法

权利要求书

1.一种信息获得设备，包括：

反射信息生成单元，所述反射信息生成单元根据至少三个偏振方向的偏振图像生成指示反射分量的反射信息；和

反射信息利用单元，所述反射信息利用单元利用反射信息获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息，

其中，所述反射信息包含反射图像，反射信息生成单元把偏振度ρ等于或大于阈值的集中区域设定为反射面区域，并把反射面区域的图像设定为反射图像，

反射信息利用单元利用反射图像进行被摄对象识别，以及获得识别出的被观察对象的图像，

其中，所述反射信息生成单元根据所述至少三个偏振方向的偏振图像的亮度，计算偏振图像在所有偏振方向上能够达到的最大亮度Imax和最小亮度Imin，并根据下式计算所述偏振度ρ：

2.按照权利要求1所述的信息获得设备，其中

反射信息包括反射面区域的方位角信息，以及

反射信息利用单元基于方位角信息，连同被观察对象的图像一起显示反射面区域的方向。

3.按照权利要求1所述的信息获得设备，其中

反射信息利用单元利用根据来自多个视点的偏振图像估计的反射面区域的距离，和由反射信息生成单元生成的反射面区域的反射信息，获得出现在反射面区域中的被观察对象的位置。

4.按照权利要求3所述的信息获得设备，还包括：

深度估计单元，所述深度估计单元基于来自多个视点的偏振图像估计反射面区域的距离。

5.按照权利要求4所述的信息获得设备，其中

深度估计单元利用从来自所述多个视点的偏振图像中除去反射分量的图像，估计反射面区域的距离。

6.按照权利要求3所述的信息获得设备，其中

反射信息利用单元利用在所述多个视点之间的对应反射面区域中的对应被观察对象的反射信息和对应反射面区域的距离，获得对应被观察对象的位置。

7.按照权利要求1所述的信息获得设备，其中

反射信息利用单元利用多个反射面区域中的每一个的距离，和由反射信息生成单元生成的所述多个反射面区域中的每一个的反射信息，获得出现在所述多个反射面区域中的被观察对象的位置。

8.按照权利要求1所述的信息获得设备，其中

反射信息利用单元利用在多个时间点中的每个时间点的反射面区域的距离，和由反射信息生成单元生成的在所述多个时间点中的每个时间点的反射面区域的反射信息，获得出现在所述多个时间点的反射面区域中的被观察对象的位置。

9.按照权利要求8所述的信息获得设备，其中

获得包括反射面区域的偏振图像的偏振图像获得单元随时间的推移而移动，以获得在所述多个时间点的偏振图像，以及

反射信息利用单元利用以在预定时间点的偏振图像获得单元的位置作为基准的反射面区域的距离、相对于在所述预定时间点的偏振图像获得单元的位置的在与所述预定时间点不同的时间点的偏振图像获得单元的位置、以及由反射信息生成单元生成的在所述多个时间点中的每个时间点的反射面区域的反射信息，获得出现在所述多个时间点的反射面区域中的被观察对象的位置。

10.按照权利要求8所述的信息获得设备，其中

反射面区域随时间的推移而移动，以及

反射信息利用单元利用在所述多个时间点中的每个时间点的反射面区域的距离和由反射信息生成单元生成的在所述多个时间点中的每个时间点的反射面区域的反射信息，获得出现在反射面区域中的被观察对象的位置。

11.一种信息获得方法，包括：

通过反射信息生成单元，根据至少三个偏振方向的偏振图像生成指示反射分量的反射信息，和

通过反射信息利用单元，通过利用反射信息获得出现在偏振图像中的被观察对象的信息，

其中，所述反射信息包含反射图像，

所述方法还包括：

把偏振度ρ等于或大于阈值的集中区域设定为反射面区域，并把反射面区域的图像设定为反射图像，以及

利用反射图像进行被摄对象识别，以及获得识别出的被观察对象的图像，

其中，根据所述至少三个偏振方向的偏振图像的亮度，计算偏振图像在所有偏振方向上能够达到的最大亮度Imax和最小亮度Imin，并根据下式计算所述偏振度ρ：