[发明专利]控制车辆制动的方法和装置

说明书

一种控制车辆(10)的减速的方法，车辆(10)包括可旋转输出轴(16)和SAHR制动器，该SAHR制动器具有一对(22，23)可相互接合的摩擦制动组件，该方法包括以下步骤：感测输出轴(16)的旋转的速度并且生成输出轴速度信号(36)，从该输出轴速度信号(36)导出指示车辆(10)的减速的减速信号，并且根据反馈控制方案生成用于控制摩擦制动组件(22，23)的接合的制动命令(39)。输出轴速度信号用于计算用于调制制动命令(39)的最大制动动力信号(38)。最大制动动力信号(38)根据SAHR制动器的散热能力来确定并且使得在SAHR制动器中消耗的制动动力的值恒定或近似恒定。

技术领域

本发明涉及包括至少一个弹簧作动液压释放(spring-applied hydraulicrelease，SAHR)车辆制动器的动力陆地车辆。

背景技术

在这样的制动器中，分别安装在车辆的驱动系的可旋转部分(诸如动力输出轴)和固定部分(诸如车架)的第一制动元件和第二制动元件在相互接合和分离的构造之间是可移动的。

在分离的构造中，可旋转组件自由旋转，从而允许从例如形成车辆的一部分的柴油引擎(diesel engine)向地面接合构件(诸如包括轮胎的车轮)的驱动的传动。在相互接合的构造中，第二元件制动支撑第一制动元件的可旋转部分的旋转，其结果阻止或防止了驱动的传动，并且因此整个车辆被制动。

在几乎所有的情况下，第二制动元件可朝第一制动元件移动和远离第一制动元件移动。弹性可变形构件(诸如螺旋弹簧)作用在第二制动元件上或与其连接的构件上，以便将其偏置成与第一制动元件接合。当驱动系的可旋转部分是如前所述的输出轴时，第一制动元件和第二制动元件典型地是摩擦离合器的片。

第二制动元件包括腔室中的活塞或连接到腔室中的活塞，该腔室具有到液压控制管路的连接，该液压控制管路能够向活塞施加压力并因此间接地向第二制动元件本身施加压力。液压控制管路能够选择性地通电，以便确保在正常情况下第一制动元件和第二制动元件的分离。因此，可旋转元件被维持为大部分时间能够旋转。

但是，当车辆操作员选择制动功能时，连接到液压控制管路的控制元件引起作用在活塞上的流体压力的排放。这又允许可弹性变形的弹簧将第二制动元件推动到与第一制动元件接合，由此发生SAHR制动器的作动，以便无论引擎的输出或形成车辆驱动系的一部分的可变比变速器的操作状态如何都制动车辆。

SAHR车辆制动器主要用作当车辆静止时无论车辆的引擎是否正在运行都旨在可靠地制动车辆的驻车制动器。SAHR的设计适用于这种用途，因为弹性可变形弹簧的存在使得即使在引擎关闭时也能将车辆维持在制动状态。

当所述的第一制动元件是输出轴时，已知包括附加的控制组件，当SAHR制动器激活时，该附加的控制组件操作成使一个或多个驱动离合器脱离。这防止了SAHR制动器不得不克服车辆引擎的扭矩。在这种情况下，SAHR制动器作用在驱动系中位于从允许驱动脱离的任何离合器起的下游的输出轴的一部分上。

SAHR车辆制动器通常装配在大型动力陆地车辆中，诸如拖拉机、联合收割机、饲料收割机和其它收割机器、挖掘机、推土机、诸如农用装载机和多用途农用车的实用车辆、移动式起重机、以及当被设计执行通常在越野(off-road)情况下的专门任务时无论如何意图在工作地点之间的道路上行驶的类似车辆。SAHR车辆制动器在这些车辆中是需要的，以便为操作员和第三方提供在道路上(on-road)和越野两种情况下的安全性。本发明适用于上述通用类型的所有车辆以及许多其它车辆类型。

如所指示的，通常指示的通用类别的大型车辆的制动系统是电动液压或电动气动的，并且因此由制动元件组成，这些制动元件的相互接合和分离在一个或多个液压或气动管路的控制之下。这些管路包括诸如阀的管路组件，其操作状态可通过电动元件(诸如将阀的可移动部件从一个位置移动到另一个位置的螺线管)的动作在两个或更多个构造之间改变。